西南管道国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务
全部类型四川成都2025年04月16日
西南管道公司国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务项目
招标编号： ****
本招标项目西南管道公司国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务项目已按要求履行了相关报批及备案等手续，项目业主为点击登录查看，项目资金已落实。项目己具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
2. 项目概况与招标范围
2.1 招标项目名称：西南管道公司国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务项目。
2.2 项目概况：国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目针对我国油气管网建设任务的紧迫性和运维保障的迫切需求，开展管道内外焊接机器人的机械构型、自主感知、焊接工艺自适应控制和野外作业可靠性设计等关键技术研究，研制大口径油气管道柔性焊接机器人系统，在国家油气管网新建工程开展不少于6万道焊口、20万米焊缝长度以上的应用示范。项目成果将大幅度提升管道现场焊接质量和效率，降低现场焊接作业人员的劳动强度，有效保障复杂服役环境下管道系统的本质安全，具有重大的社会效益和经济效益。当前，项目已研制出外焊机器人工程样机，根据项目任务书，将在湿热环境下开展外焊机器人野外作业环境适应性与可靠性中试验证，验证装备性能。
2.3 招标范围：根据西南管道公司与国家工信部产促中心签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目任务书》（编号 2023YFB****），与国家管网集团签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目计划任务书》（编号 SJSG202401）及项目、课题实施方案，搭建外焊机器人中试场景，开展外焊机器人性能测试，完成中试焊接试验，对焊口进行无损检测，并出具中试验证工作报告。
2.4标段划分：本项目不划分标段，工作内容详见下表：
表1工作内容
| 中试场景 | 中试内容 | |||
| 测试项目 | 测试过程及步骤 | 测试标准 | ||
| 湿热环境（湿度大于70%，温度高于25℃） | 操控性能 | 现场安装 | 外焊机器人在施工现场的吊装、坡口寻位、齿圈夹持操作 | 顺利从完成焊口吊装到待焊焊口，重复步骤10次 |
| 遥控操作性能 | 外焊机器人安装到待焊焊口后，使用遥控器分别在10m、20m、30m不同距离测试控制 | 外焊机器人能根据遥控器指令及时响应、正常运行，重复步骤10次 | ||
| 设备性能 | 运行速度测试 | 1.在轨道上作出起点、终点标识，起点和终点间弧长1.5m | 重复步骤进行10次测试，如10次测试行走速度的最小值≥3m/min，则认为满足此技术指标的要求 | |
| 送丝速度测试 | 1.编写送丝速度测试程序，送丝时长设定为固定时长 | 重复上述步骤进行10次测试，如3次测试的送丝速度的最小值达到2500mm/min、最大值达到20000mm/min，则认为满足此技术指标的要求 | ||
| 焊缝跟踪TCP定位精度 | 1.在 200mm x 100mm x 20mm 的高强钢试板上加工一条长度大于100mm 的坡口； 2.利用第三方检测机构设备测量V型坡口根部中心线的位置坐标； 3.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊丝末端沿V型坡口根部中心线做跟踪运动； 4.利用第三方检测机构设备测量焊丝末端沿坡口根部中心线跟踪运动轨迹； 5.使用上式对均方根误差RMSE进行计算，计算结果作为焊缝跟踪TCP定位精度的一次评测值。 | 重复步骤进行10次测试，计算焊缝跟踪 TCP 定位精度的平均值，若<0.1mm，则满足技术指标要求 | ||
| 姿态角误差≤1° | 1.设定焊枪铅锤姿态为初始位置； 2.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊枪绕x轴每次转动设定角度，连续转动多次； 3.利用第三方检测机构设备测量每次焊枪沿x轴转过的实际角度； 4.对均方根误差RMSE进行计算，计算结果作为焊枪绕x轴旋转分量误差的一次评测值。 | 1.重复步骤进行10次测试，计算焊枪绕x轴旋转分量误差的平均值，若<1°则认为焊枪绕x轴旋转分量误差满足此技术指标的要求； 2.使用上述相同的方法，计算焊枪绕y轴旋转分量误差的平均值，若<1°则认为焊枪绕y轴旋转分量误差满是此技术指标的要求。 3.若焊枪绕x轴、y轴旋转分量误差的平均值都<1°，则满足技术指标要求 | ||
| 焊接性能 | 直管-直管焊接测试 | 完成30道焊口焊接 | 按施工流程吊装设备并进行焊接，焊接过程平稳，焊接质量符合相关标准、规范要求。无损检测合格率大于等于98%，理化性能试验结果满足工程项目设计要求 | |
| 现场无损检测 | 对每道焊口进行无损检测 | 符合相关标准、规范要求，热焊、填充盖面焊接一次合格率≥98% | ||
| 功效测试 | 综合功效测试 | 统计完成一道焊口的吊装、坡口寻位、齿圈夹持、中频加热、焊接、齿圈张开、起吊的平均作业时间、机组配置、人员配置等数据 | —— | |
2.5招标控制价：最高限价为含税价455.8万元（6%增值税），不含税价430万元。超过本项目最高限价的投标将予以否决。
本项目以不含税总报价计入价格评审，且不含税总报价计入价格评审时采用四舍五入法保留2位小数（按单位元保留2位小数）。若投标人因为国家政策原因无法开具6%增值税，则按照国家政策规定填报税率，但不含税价依然不得超过不含税控制价。所有投标人报价时需注明税率，投标人如享有国家政策相关优惠税率，最终结算时根据国家地方相关税率政策，按照不含税价不变原则重新计算后进行结算。
2.6服务周期：自合同签订之日起—****。
3. 投标人资格要求
*1、投标人资质要求
1.1 投标人必须是依照中华人民共和国法律在国内注册，具备合格有效的营业执照的法人或其他组织。
1.2 投标人若为事业单位的，提供事业单位法人证书。
1.3 与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
*2、人员要求
2.1 项目经理：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件；在 ****至投标截止时间内，应具有至少一项在石油石化企业或同等类似工况企业中管道自动焊施工项目中担任项目经理或项目副经理或技术负责人的业绩，需提供项目任命文件或工程合同关键页或其他相关证明材料。
2.2技术负责人：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件。
2.3服务团队：中试验证管理团队至少应由 3 名及以上人员组成（不含项目经理及技术负责人），需提供项目组人员明细表。
2.4投标人须提供拟派驻现场的项目经理、技术负责人的社保管理机构出具的社保情况证明文件扫描件（需提供投标截止日前连续6个月的社保缴纳证明），同时社保证明文件必须证明其为投标单位人员。（退休返聘人员提供退休证明及返聘合同代替）
因行政机关发文一段时期内缓缴或免缴社会保险的，投标人应在投标文件中提供行政机关发布的文件，并做说明，未提供文件导致评标委员会认定投标人不符合资格条件要求的，其结果由投标人自行承担。
*3. 投标人业绩要求
投标人近五年（****至投标截止日止）具有不少于1项类似项目业绩（类似项目指管道自动焊施工项目实施业绩）投标人须提供合同关键页或完工交接书、验收报告扫描件。
*4. 投标人财务要求
要求上一财务年度财产状况良好，没有财产被接管、破产或者其他关、停、并、转状态，不存在资不抵债情况，有能力承担服务过程中可能面临的风险。投标人提供承诺书。应提供上一年度（2024年，2024年未完成审计的提供2023年度）经会计师事务所或审计机构出具的财务审计报告及财务报表（至少要包括资产负债表、现金流量表、利润表）。
注：对于公司成立不足一年，须提供自公司成立年份起至今，经审计的财务报告及报表。
*5.HSE管理要求
承诺遵守本文件“HSE管理要求”章节相关要求，并按规定在投标文件中编制“HSE管理方案”。
*6. 其他要求
本项目不接受联合体投标。
*7. 信誉要求
7.1投标人在截至开标当天不存在以下情况：
（1）投标人被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单（投标截止时间前已移出的除外）。
（2）投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或“中国执行信息公开网”（http:****）。
（3）在近三年（****至投标截止日止）内，投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理有行贿犯罪的（以裁判文书网网站（wenshu.court.gov.cn）发布的判决生效日为准）。
（4）被国家石油天然气管网集团有限公司或点击登录查看暂停、取消投标资格或业务承揽资格。
（5）法律、行政法规规定的其他不允许参与投标的情况。
投标人应在投标文件中提供以上（1）、（2）、（3）条的官网查询截图，评标委员会在评标现场对相关情况进行复核。
7.2投标人近三年（****至投标截止日）没有重大的质量、安全、环境事故，所承担项目没有因工程质量、事故隐患等问题受到过行政主管部门处罚。（投标人提供承诺）
7.3投标人承诺没有招标人认为影响其履约能力的诉讼及仲裁案件。
不满足以上投标人资格要求条款的，其投标将被否决。
重要提示：【投标人必须在国家管网电子招标平台与中石油平台同时完成报名，以国家管网下载标书信息为准。4.2.2所示操作为中石油平台报名步骤，4.2.3所示操作为国家管网平台报名步骤，两个步骤可同步进行且均需完成才算作报名成功。缴费仅需在中石油平台完成，错缴不退，完成后将付款发票或中国石油招标中心网站订单详情中购买成功的截图作为附件上传至管网平台等待审核即可。个人转账不支持开具发票。】
投标人须在国家管网电子招标平台
（https:****:8443/home/）完成注册。未经注册的投标人在国家管网电子招标平台首页进入“投标人入口”进行注册。
本次招标项目为全流程网上操作，完成本次投标工作投标人需要使用CA，未办理CA的投标人，需进行企业CA注册。CA注册有一定周期，请预留充足时间及时办理以免影响本次项目。CA办理问题请致电在线客服（****），在线办理网址为：https:****。
4.2.1 报名时间（标书售卖时间）：****至****23:59:59（北京时间，下同）。
（4.2.2与4.2.3的报名步骤可同步进行）
4.2.2 中石油平台报名步骤：
潜在投标人需要报名期间内在中国石油电子招标投标交易平台（http:****）及中国石油招标中心（http://www2.cnpcbidding.com/#/wel/index）完成以下操作：
① 投标登记
登录中国石油电子招标投标交易平台，搜索本项目，在拟投标标包处点击“报名”，网址：http:****。
（如未在中国石油电子招标投标交易平台上注册过的潜在投标人需要先注册并通过平台审核。具体操作请参考中国石油招标投标网操作指南中“投标人用户手册”相关章节。）
② 支付标书费
登陆中国石油招标中心招标文件购买平台，在可购买的订单列表下支付标书费，网址：http:****。
潜在投标人在中国石油招标中心招标文件购买平台上付款成功后，在“我的订单”中会生成一条购买记录，点击订单详情，自行下载招标文件电子发票，不再开具纸质发票。（个人转账不支持开具发票）
登陆账号和中国石油电子招标投标交易平台一致，密码需要重新设置。投标人首次登录需通过手机验证码登录，登录后设置登录密码，提交成功后可以同时使用户名密码或手机验证码登录。详见附件《中国石油招标中心投标商用户操作手册》，咨询电话:****，根据语音提示直接说出“电子招标”（系统将自动转接至人工座席）。
4.2.3 国家管网平台报名步骤：
完成注册的投标人，请于报名期间内登录国家管网电子招标平台（https:****:8443/home/）下载招标文件，招标文件在国家管网数字供应链平台不收取标书费。缴费仅需在中石油平台完成，错缴不退，完成后将付款发票作为附件上传至管网平台等待审核即可。
5. 投标文件及保证金的递交
5.1本次招标采取网上递交电子投标文件的投标方式，不接受纸质版投标文件。
5.2投标文件递交的截止时间（投标截止时间及开标时间，下同）为****08:45:00（北京时间），投标人应在截止时间前通过国家管网数字供应链平台 （https:****:8443/home/）递交加密的电子投标文件。
（为避免投标人在投标文件递交截止时间前未能成功上传投标文件，受网速或网站技术支持时间的影响，建议投标人提前2日递交投标文件）
5.3逾期未成功上传的电子投标文件，国家管网数字供应链平台将予以拒收。
5.4 投标保证金【注意：不在国家管网数字供应链平台缴纳保证金】
① 潜在投标人应在投标截止时间前提交投标保证金，
投标保证金金额： 贰万元/项目。
② 投标保证金形式：电汇或保险；
③ 投标保证金电汇必须由投标人企业基本帐户单独汇出，账户名称需与投标人名称一致，且在投标截止时间前到达指定帐户；
④ 投标保证金电汇路径：投标人在中国石油招标中心招标文件购买平台（http:****）。
（各投标人有唯一的汇款路径，汇款路径根据每个项目信息动态生成，未按照本项目指定路径汇款的保证金无效）。
具体要求详见招标文件第二章投标人须知前附表3.4.1款项。
付款成功后，投标人应将投标保证金付款凭证、开户许可证（基本存款账户信息）（复印件）按照商务投标文件格式加入投标文件中备查。若未在投标文件中提供上述资料，由此带来的不利影响，由投标人自行承担。
请各投标人注意：投标人在“招标文件自助购买系统”中填写的标书费发票开票信息，必须与交纳投标保证金单位信息、中标服务费发票开票信息保持一致，如果出现不一致情况，将影响该笔投标保证金的退还，后果由投标人自行承担。
6. 开标时间及地点
6.1投标截止时间和开标时间（网上开标）：****08:45:00（北京时间）；
6.2开标地点（网上开标）：国家管网电子招标平台（https:****:8443/home/）。
6.3本次招标采取网上开标方式，所有投标人可准时进入国家管网电子招标平台（https:****:8443/home/）开标大厅参加在线开标仪式，不再集中组织线下开标仪式。投标人应准时进入网上开标大厅进行签到，并在开标时间后 30 分钟内解密投标文件；所有投标文件解密完成后 20 分钟内确认开标结果。
因投标人原因造成投标文件未解密的，视为撤销其投标文件；因投标人之外的原因造成投标文件未解密的，视为撤回其投标文件。
本招标公告在国家管网数字供应链平台（网址：https:****:8443/home/）上公布，同步推送至中国招标投标公共服务平台（www.cebpubservice.com）。
8. 联系方式
| 招标人：点击登录查看 | 招标机构：点击登录查看 |
| 地 址： / | 地 址：四川省成都市**** |
| 邮 编： / | 邮 编： 610017 |
| 联 系 人： 点击登录查看 **** | 联 系 人：于女士/赵女士 **** （请于工作日工作时间联系） |
| 电子邮件： / | 电子邮件： ****@qq.com（优先回复邮件函询） |
项目完全结束之后，代理服务费发票开具和投标保证金退还进度咨询电话：
杨女士 ****
管网CA办理问题请致电在线客服：****
中石油：网站注册、U-Key办理、招标管理平台（购买招标文件及投标保证金递交）及电子交易平台操作指导咨询电话：****转电子招标平台
中石油 交易平台运营运维单位：中油物采信息技术有限公司
中石油 能源一号网站邮箱：****@cnpc.com.cn
请务必在操作前认真阅读操作手册，如有疑问再在工作时间咨询。
（中国石油天然气集团有限公司招标中心西南分中心）
2025年4月
投标保证保险理赔服务书-中意财险.doc投标保证金保险功能操作手册-投标人.docx
西南管道公司告投标人书.pdf