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天津大学运动控制器,智能小车招标公告(原标题: 天津大学 - 竞价公告（CB100562025000278）)
全部类型天津2025年06月17日
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发布时间：**** 09:38:53 截止时间：**** 11:00:00
申购主题： 智能小车
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： 天津市/市辖区/南开区/****
供应商资质：
备注说明： 25GS000483
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 智能小车 | 1.0/台（套） | 京控高科（本地化售后服务） | 大然DR-X4 | （1）整体参数： 1套仪表箱包装，500mm*645mm*440mm；四层结构设计；机械连接件，主要由金属材料制作，金属表面喷砂氧化处理，可反复拆装；，基于模块化设计，通过组合可组装两轮差速、四驱全驱、四驱麦克纳姆轮、四轮全向、三轮全向等典型机器人结构，至少能够拼接成9种结构形式。软件系统基于ROS的定制化系统，集成开发系统和学习系统 （2）运动控制器： 3块，金属外壳包装，预留电源、传感器、电机等接口。控制器整体外形尺寸：95mmx100mmx40mm；内置基于Cortex-M4机器人控制板；输入电压：12-28V；电源输出：5V/5A；具备板载I2C显示屏接口；蓝牙接口；esp8266接口；标准舵机接口(输出5V5A)；IMU接口；1路485接口；多路扩展IO口，1路USB转串口；1路stlink程序烧录接口，4路电机驱动接口；接口：四路编码器电机接口；单路驱动能力不小于80W； （3）电源模块： 3套，输入电压：25.4V；输出电压：21.6-25.2V；电池级联数：6串；电池容量：11000mAh，并配有充电器及防爆袋； （4）显示模块： 3台；屏幕尺寸：11寸；喇叭：立体声全频；分辨率：1366×768，并配有液晶屏安装支架，便于反复安装； | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
信息来源：https:****
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