浙江万向精工有限公司--圆锥轮毂单元磨床

序号

设备名称

设备型号

数量

备注

1

轮毂内法兰滚道外圆复合磨床

3MZA2120A

通磨滚道，滚轮＋金刚笔插补修整

2

轮毂内法兰挡边磨床

3MZA2220

金刚笔修整

3

机床外观颜色

按甲方提供色卡

4

进出料口方向

左进右出

序号

项目

精度要求

备注

1

余量（包含变形误差）

滚道精磨（双边）：0.15-0.25mm(直径方向)

挡边精磨：0.1-0.2mm

工序前毛坯要求

2

基准端面粗糙度

Rz25μm max

3

热处理

磨削面要求淬火，同一批工件热处理HRC60～64，硬度差不超过2HRC。

T-343法兰精磨滚道

磨前质量

参数（单位μ）

note

滚道磨削余量（双边）

μ

150

250

磨后质量

参数（单位μ）

Min

Max

滚道与挡边虚交点φ70.441

μ

-15

15

cmk≥1.67

虚交点到台肩距离25.108

μ

-15

15

抽检20件100%合格

滚道粗糙度

0.4

抽检20件100%合格

滚道圆度

μ

2

抽检20件100%合格

滚道倾斜度（对B）

μ

3

抽检20件100%合格

滚道角度24°6′

μ

-2

2

cmk≥1.67

滚道凸度

μ

7

10

抽检20件100%合格

(6)表面质量

无振纹、烧伤、磕碰等

CT(包含上下料+修整）

55秒/件

注：表格中与图纸尺寸的公差不符的按表格公差要求验收；未列出的在本工序加工的尺寸应符合图纸要求。（尺寸变动的按验收时最新版本尺寸验收）

检验项目的公差带验收标准以上表合格精度要求为准、磨加工不允许有烧伤、磕碰及振纹等外观缺陷。

以上所有磨削结果基于设备全自动磨削状况下充分预热并在自动模式下连续加工产品共60分钟。

序号

项目名称

要求

1

机床名称

3MZA2120A轮毂内法兰滚道外圆复合磨床（通磨）

2

机床型号

3MZA2120A

3

机床用途

用于轮毂单元大圆锥法兰盘精磨

4

加工适用范围

法兰最大外径: 100mm—250mm ，

滚道直径: 40mm—150mm ，

磨削宽度 : 30mm—85mm，

工件磨削角度：0°

最大重量：5- 15KG

磨削部硬度：HRC60-64

-5

床身单元

床身采用铸造件，内部有筋板抗扭矩刚性设计，需经过时效处理，不能有变形,并能保持长期稳定性。

机床采用砂轮拖板和工件拖板成15°角布局、工件跳进往复、砂轮进给 。

在砂轮线速度45-60m/s，工件回转线速度0.8-1.2m/s时，动态振动频率需远离设备的固有频率（1倍、2倍、3倍频）。

6

托板驱动单元

1、拖板的重复定位精度,要求30次小于2μ(移动距离=全行程)。

2、拖板移动速度0.5—50000μm/秒。

3、拖板的刚性＞3000N/μm；

4、驱动单元：西门子伺服电机+驱动

5、滚珠丝杠传动，丝杠采用C3级THK产品、丝杠轴承采用P4 级SKF/NACHI产品。

6、导轨采用十字交叉滚子导轨。

7

工件箱驱动单元及卡具

1、工件轴机械轴，采用变频电机驱动，工件轴采用变频调速10—500rpm。角接触球轴承P4级，工件轴径向、端面跳动＜0.002mm、

2、工件箱0~30°可调。

3、工件夹紧：采用电磁无心夹具，电磁夹具电流0.5—1.5可调，带高低切换，磁力满足大端面定位需求，残磁50高斯以下，

4、支承夹角可调、主支承为浮动支承，下支承为固定支承。支撑固定本体圆弧部有角度刻印。支撑底部有限位措施。径向支承可微调螺钉调整。

5、工件座（靠山）修整后、端面跳动小于0.002mm。

6、采用支滚道磨挡边方式（详见示意图）。

7、工件定位面到机床外沿尺寸小于700mm,中心高度小于1050mm。

8

电主轴单元

1、电主轴功率；≥30KW

2、最大转速; 7500转/分，大功率、高刚性

3、润滑方式；油雾（有油位报警功能）

4、砂轮磨削、修整时（线速度45m/s），振动频次远离固有频率/倍频、振幅最小。

5、批量加工生产时砂轮转速的设定范围（7000~7300转/分）

6、电主轴需保证防水效果，减少进水导致的维修

9

修整单元

1、滚轮+单点金刚笔修整

2、修整补偿量1—30μm可调，修整速度、修整量、修整时间及分段修整功能具备。

3、修整时冲洗：硬管，冲水方向与磨削方向一致，流量、压力监控。

4、在修砂轮时开启。要具备“一键换砂轮”的程序设定，即按一个特定键就可以全部回到原位、更换砂轮，砂轮换好后再按键即自动修整砂轮。具有在计数修整时可以多次修整砂轮的功能，修整次数可设定。

10

消空程防碰撞

具备加工中零件停转报警功能(具备断带报警功能)。

11

上下料单元

1、手动上料到上料口，自动到出料口。防护顶部留有桁架机械手上下料进出料口。

12

润滑单元

具备各润滑系统异常报警功能。

13

液压系统

机外独立液压站（配置散热器），液压站系统要考虑防护，防止磨灰、水等进入。

14

气动系统

1、配备进气源一级除尘、二级除水、

2、总气源压力检测开关

15

动力系统

三相电源380V±10%、50HZ，控制电压（220V、50HZ、DC24V),

工件拖板伺服电机（西门子）：

磨架拖板伺服电机（西门子）：

16

冷却单元

不配置磨削液箱，冷却部位为磨削区域、支承、修整器和床身面。

机床冷却液进口管道接口1″（1英寸），机床冷却液出水口为φ90mm；

主水路安装流量开关，停水或供水流量不足时，机床设有信号反馈装置。床身四角有冲洗，有人工冲洗枪头，在磨削停止时，该部分应持续有水冲洗。

冷却液流量要满足工艺要求，增加高精度流量/压力传感器，数据集成至HMI并超差报警

17

防护罩单元

1、机床采用全封闭防护罩。不追求四方的大外罩，运动件防护即可，电机等可以在外部.

2、移动门配置直线滑轨，预留桁架上下料口。

3、配置吸雾器装置。

18

电柜单元

1、电箱与机床采用后背式（布线要工整、规范，有一定的防水性）

2、设备应预留以太网接口，能保证MES系统读取设备运行、生产数据。

3、本地存储≥3个月，支持U盘导出。

4、增加电表，便于进行单机能耗统计

防护等级：IP55

19

操作箱单元

操作箱固定在床身的右前角，并可旋转一定角度.

20

机床颜色

床身颜色：RAL5003，上半部颜色RAL9010号。表面涂装质量按国标检验。

21

机床参数

1、砂轮规格：根据产品进行选择

2、砂轮线速度：不高于60m/s

3、电主轴功率：32KW，7500RPM

4、工件电机功率：2.2KW

5、冷却液流量：80L/min

6、机床总重量：6.50吨

7、机床占地面积：主机(长x宽) 2220x1880mm

22

控制系统

1、机床采用西门子808D控制系统（系统分辨率0.0001mm，进给精度0.001mm

2、具备加工产品记数、节拍、加工参数输出功能，设置标准输出、输入接口。设备的控制器配置数据输出用以太网接口（RJ45），可输出数据。设备控制器支持的通讯协议有 Modbus、TCP/IP、OPC标准化协议。

3、显示各种加工参数、位置、产品型号，方便各参数调整和设置，并能显示基本故障诊断。

4、PLC点表（带注释）作为随机附件提供

23

过程防错

砂轮修整异常、工件定位失效、磨削烧伤（工件停转）无主动防控措施

1

砂轮动平衡系统

R要

□不要

SBS

2

砂轮恒线速功能

R要

□不要

3

电子手轮

R要

□不要

4

主动测量

R要

￡不要

中原精密/马波斯

5

排雾功能：配单机抽雾器

R要

□不要

国产著名品牌

6

单机冷却水箱

□要

R不要

7

进料辅助机械手装置

□要

R不要

序号

名称

品牌/产地

1

CNC

电气控制系统

西门子828D BASIC

人机界面

西门子10.4寸

伺服电机+伺服驱动器

西门子

2

气动元件（含电磁阀）

亚德客

3

液压元件

朝田/七洋液压站

4

主轴轴承

NACHI

5

滚珠丝杠

THK

6

十字交叉导轨

双佳

7

低频变频器

施耐德

8

接近开关

特勒美科

9

普通电机

皖南/华力

10

主轴油雾润滑系统

丝杠导轨集中润滑装置

丹阳

永嘉流遍/南方泵业

11

主低压电器

施耐德

法兰挡边磨床通用技术要求

Input Quality磨前质量

Parameter参数（单位μ）

Nom中间值

Min最小值

Max最大值

检具

Note备注

磨削余量

R

100

200

基准端面粗糙度Rz

25

支撑滚道圆度

2

圆度仪

支撑滚道公差带

-15

15

D913

Output Quality磨后质量

Parameter（单位μ）

Nom

Min

Max

检具

Note

（1）挡边高度

μm

H

-10

10

CMK>=1,67

（2）挡边与滚道之间角度89.47°

°

α

-0.1°

0.2°

CMK>=1,67 仪表控制

(3) 挡边粗糙度

μm

Ra

0.25

抽检20件100%合格

(4) 挡边对大端面B的跳动

μm

10

抽检20件100%合格

(5) 滚道与挡边须交点直径φ70.566

μm

-5

15

抽检20件100%合格

(6)表面质量

无振纹、烧伤、磕碰等

磨削节拍

单机节拍时间（不含上下料和修整）≤20秒

注：表格中与图纸尺寸的公差不符的按表格公差要求验收；未列出的在本工序加工的尺寸应符合图纸要求。（尺寸变动的按验收时最新版本尺寸验收）

检验项目的公差带验收标准以上表合格精度要求为准、磨加工不允许有烧伤、磕碰及振纹等外观缺陷。

以上所有磨削结果基于设备全自动磨削状况下充分预热并在自动模式下连续加工产品共60分钟。

序号

项目名称

要求

1

机床名称

轮毂轴承大圆锥法兰盘挡边磨床

2

机床型号

3MK2220

3

机床用途

用于轮毂单元大圆锥法兰盘挡边磨削

4

加工适用范围

法兰最大外径: 100mm—250mm ，

滚道直径: 40mm—150mm ，

磨削宽度 : 30mm—85mm，

工件磨削角度：0°

最大重量：5- 15KG

磨削部硬度：HRC60-64

5

床身单元

床身采用铸造件，内部有筋板抗扭矩刚性设计，需经过时效处理，不能有变形,并能保持长期稳定性。

机床采用砂轮拖板和工件拖板成15°角布局、工件跳进往复、砂轮进给 。

在砂轮线速度45-60m/s，工件回转线速度0.8-1.2m/s时，动态振动频率需远离设备的固有频率（1倍、2倍、3倍频）。

6

托板驱动单元

1、拖板的重复定位精度,要求30次小于2μ(移动距离=全行程)。

2、拖板移动速度0.5—50000μm/秒。

3、拖板的刚性＞3000N/μm；

4、驱动单元：西门子伺服电机+驱动

5、滚珠丝杠传动，丝杠采用C3级THK产品、丝杠轴承采用P4 级SKF/NACHI产品。

6、导轨采用十字交叉滚子导轨。

7

工件箱驱动单元及卡具

1、工件轴机械轴，采用变频电机驱动，工件轴采用变频调速10—500rpm。角接触球轴承P4级，工件轴径向、端面跳动＜0.002mm、

2、工件箱0~30°可调。

3、工件夹紧：采用电磁无心夹具，电磁夹具电流0.5—1.5可调，带高低切换，磁力满足大端面定位需求，残磁50高斯以下，

4、支承夹角可调、主支承为浮动支承，下支承为固定支承。支撑固定本体圆弧部有角度刻印。支撑底部有限位措施。径向支承可微调螺钉调整。

5、工件座（靠山）修整后、端面跳动小于0.002mm。

6、采用支滚道磨挡边方式（详见示意图）。

7、工件定位面到机床外沿尺寸小于700mm,中心高度小于1050mm。

8

电主轴单元

1、电主轴功率；≥30KW

2、最大转速; 7500转/分，大功率、高刚性

3、润滑方式；油雾（有油位报警功能）

4、砂轮磨削、修整时（线速度45m/s），振动频次远离固有频率/倍频、振幅最小。

5、批量加工生产时砂轮转速的设定范围（7000~7300转/分）

6、电主轴需保证防水效果，减少进水导致的维修

9

修整单元

1、单点金刚笔修整、

2、修整补偿量1—30μm可调，修整速度、修整量、修整时间及分段修整功能具备。

3、修整时冲洗：硬管，冲水方向与磨削方向一致，流量、压力监控。

4、在修砂轮时开启。要具备“一键换砂轮”的程序设定，即按一个特定键就可以全部回到原位、更换砂轮，砂轮换好后再按键即自动修整砂轮。具有在计数修整时可以多次修整砂轮的功能，修整次数可设定。

10

消空程防碰撞

具备加工中零件停转报警功能(具备断带报警功能)。

11

上下料单元

1、手动上下料到工位。防护顶部留有桁架机械手上下料进出料口。

12

润滑单元

具备各润滑系统异常报警功能。

13

液压系统

机外独立液压站（配置散热器），液压站系统要考虑防护，防止磨灰、水等进入。

14

气动系统

1、配备进气源一级除尘、二级除水、

2、总气源压力检测开关

15

动力系统

三相电源380V±10%、50HZ，控制电压（220V、50HZ、DC24V),

工件拖板伺服电机（西门子）：

磨架拖板伺服电机（西门子）：

16

冷却单元

不配置磨削液箱，冷却部位为磨削区域、支承、修整器和床身面。

机床冷却液进口管道接口1″（1英寸），机床冷却液出水口为φ90mm；

主水路安装流量开关，停水或供水流量不足时，机床设有信号反馈装置。床身四角有冲洗，有人工冲洗枪头，在磨削停止时，该部分应持续有水冲洗。

冷却液流量要满足工艺要求，增加高精度流量/压力传感器，数据集成至HMI并超差报警

17

防护罩单元

1、机床采用全封闭防护罩。不追求四方的大外罩，运动件防护即可，电机等可以在外部.

2、移动门配置直线滑轨，预留桁架上下料口。

3、配置吸雾器装置。

18

电柜单元

1、电箱与机床采用后背式（布线要工整、规范，有一定的防水性）

2、设备应预留以太网接口，能保证MES系统读取设备运行、生产数据。

3、本地存储≥3个月，支持U盘导出。

4、增加电表，便于进行单机能耗统计

防护等级：IP55

19

操作箱单元

操作箱固定在床身的右前角，并可旋转一定角度.

20

机床颜色

床身颜色：RAL5003，上半部颜色RAL9010号。表面涂装质量按国标检验。

21

机床参数

1、砂轮规格：根据产品进行选择

2、砂轮线速度：不高于60m/s

3、电主轴功率：32KW，7500RPM

4、工件电机功率：2.2KW

5、冷却液流量：80L/min

6、机床总重量：6.50吨

7、机床占地面积：主机(长x宽) 2220x1880mm

22

控制系统

1、机床采用西门子808D控制系统（系统分辨率0.0001mm，进给精度0.001mm

2、具备加工产品记数、节拍、加工参数输出功能，设置标准输出、输入接口。设备的控制器配置数据输出用以太网接口（RJ45），可输出数据。设备控制器支持的通讯协议有 Modbus、TCP/IP、OPC标准化协议。

3、显示各种加工参数、位置、产品型号，方便各参数调整和设置，并能显示基本故障诊断。

4、PLC点表（带注释）作为随机附件提供

23

过程防错

砂轮修整异常、工件定位失效、磨削烧伤（工件停转）无主动防控措施

1

排雾功能：配单机抽雾器

R要

□不要

国产著名品牌

2

单机冷却水箱

□要

R不要

3

电子手轮

R要

□不要

4

进料辅助机械手装置

□要

R不要

序号

名称

品牌/产地

1

CNC

电气控制系统

西门子828D BASIC

人机界面

西门子10.4寸

伺服电机+伺服驱动器

西门子

2

气动元件（含电磁阀

亚德客

3

液压元件

朝田/七洋液压站

4

主轴轴承

NACHI

5

滚珠丝杠

THK

6

十字交叉导轨

双佳

7

接近开关

特勒美科

8

主轴油雾润滑系统

丝杠导轨集中润滑装置

丹阳

永嘉流遍/南方泵业

9

主低压电器

施耐德

10

电主轴

无锡源开