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地下工程履带式无人驾驶实验平台（GY202505232）采购公告

全部类型山东济南2025年12月04日

公告详情

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
地下工程履带式无人驾驶实验平台	1	套	工业机器人

品牌	地下工程履带式无人驾驶实验平台
型号	地下工程履带式无人驾驶实验平台
预算单价	￥ 496000.00
技术参数及配置要求	一、履带式线控底盘 1.产品高度：不高于450mm，需符合巡检作业场景空间需求。 2.产品净重：不超过130kg，采用全独立悬挂设计。 3.运行速度：≥6km/h。 4.最大载重: ≥100kg。 5.最大爬坡：≥30°（可爬楼梯）。 6.VCU支持自定义CAN和ModBus协议供用户开发底盘。 7. VCU集成差速、阿克曼、四轮四转等运动模型解析。二、自动驾驶套件 ① 域控制器 1. AI 性能：≥ 200 TOPS。 2. CPU：≥8核。 3.GPU ：搭载 56 个 Tensor Core 的1792 核心。 4.显存：≥32GB。 ② 相机 1.图像尺寸：1/1.55 英寸 CMOS。 2.输出像素：2880（水平）×1860（垂直）。 3.相机接口：GMSL2。 4.工作温度范围：-40℃~+85℃。 ④ 激光雷达 1.扫描通道：≥32路。 2.水平视场角：360°。 3.盲区****
参考链接
售后服务	服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后4小时;整体售后≥3年，在校区所在地拥有售后网点，设备故障 4 小时内到场检测维护，维修期间提供可替换配件。;

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