信息详情

浙江大学机械臂招标公告(原标题: 机械臂采购（XF-WSBX-2500645）采购公告)

全部类型浙江杭州2025年12月18日

公告详情

项目名称	机械臂采购	项目编号	****
公告开始日期	**** 16:23:55	公告截止日期	**** 18:00:00
采购单位	点击登录查看	付款方式	货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人		联系电话
签约时间要求		到货时间要求	成交后14个工作日内
预算总价	￥230000.00
发票要求
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	点击登录查看玉泉校区教九407
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
机械臂	1	台	电动及小型台式工具

品牌	Franka
型号	Research3
预算单价	￥ 230000.00
技术参数及配置要求	1. 机械臂部分： (1) 自由度：7 (2) 末端负载：3Kg (3) 自重：18Kg (4) 力矩检测：关节扭矩传感器； (5) 工作空间：855mm； (6) 末端最大速度：2米/秒； (7) 重复精度：+/- 0.1 mm (8) 安装方式：直立式； (9) 防护等级：IP30； (10) 传感器：7 个轴都具备扭矩传感器 (11) 安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； (12) 接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化编程 (13) 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS1，ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink； (14) 带有二指夹爪和吸盘两种末端工具，末端工具均可以适配机器人末端通讯接口，带有模块化编程指令包。 (15) 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本，提供遥操作主手具备6自由度传感器； 2. 控制器部分： (1) 控制器：配机器人独立控制器，并提供用户开发接口； (2) 重量：7kg； (3) 控制器尺寸：400 x 500 x 90 mm (D x W x H)； (4) 防护等级：IP20
参考链接
售后服务	服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1年;服务时限:报修后48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

关注乙方宝服务号，实时查看招标信息>>