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一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法招标预告（原标题：一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法）

全部类型北京2026年04月18日

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一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法

正式披露项目编号：****

意向价格：面议

招商类别其他招商

标的所在地区北京市辖区

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披露起始日期	****	披露结束日期	****
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项目基本情况

项目简介

本发明公开了一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法，涉及信息融合技术领域。首先在多传感器多目标场景下提取单个公共显著性目标，并分为完整量测与缺失量测。然后将K个时刻完整的三维信息量测，通过空间极坐标变换得到量测值并建立似然函数。基于最大似然估计，获得K个时刻公共直角坐标系下完整的目标状态融合估计值并转换到信息缺失量测传感器坐标系下。利用K个时刻显著性目标的缺失量测更新获得所有量测的目标状态最优融合估计，并转换到各个测量坐标系下，引入各传感器的偏差抖动Δβ进行迭代，求出各传感器系统偏差估计值β′，最后对原始量测进行偏差补偿，完成空间配准。本发明解决了信息缺失量测下的偏差估计，提高了空间配准精度。

特别提示：

1、以上资料均为项目方提供，如资料内容与现状不符的，以现状为准。因项目本身及相关材料可能存在的不完整、不确定等瑕疵，导致后续交易存在风险的，由意向受让方自行承担风险，山西省产权交易市场不作任何承诺和保证。

2、该项目为招商挂牌项目，不满足交易条件，且山西省产权交易市场仅为信息发布平台，不承担任何增信、担保责任，该项目产生的任何风险、不利后果与山西省产权交易市场无关。

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