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具备主动感知的双机械臂操作平台（清采比选20260468号）采购公告
全部类型北京2026年04月20日
公告详情
| 项目名称 | 具备主动感知的双机械臂操作平台 | 项目编号 | **** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | **** 10:40:55 | 公告截止日期 | **** 11:00:00 |
| 采购单位 | 点击登录查看 | 付款方式 | 合同签订后50%，到货验收合格后50% |
| 联系人 | 联系电话 | ||
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 | |
| 预算总价 | ￥ 187000.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | 北京市点击登录查看 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | |||
采购清单index
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 具备主动感知的双机械臂操作平台 | 1 | 台 |
| 品牌 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ 187000.00 |
| 技术参数及配置要求 | （1）机械臂:ARX A5:3台 手臂臂展:base 到 gripper约680mm 自由度:6+1 gripper 自重 (含夹爪):约 4.3kg 峰值负载:约 1kg 关节位置控制:支持 重复定位精度：约±1mm 构材质：一体化铝合金 控制类型：位置控制 供电：24V10A 充电器功率：240W 通信接口：CAN 支持编程语言：python 支持操作系统：Ubuntu22.04/24.04（20.04部分兼容）X86架构 支持二次开发：末端位置控制，关节控制，电机控制接口 （2）夹爪:ARX G3：2台 夹爪参数：夹取量程：约0-80mm，10N （3）SDK 类型:python （4）算力平台：16+1TB，RTX5070：1台 （5）摄像头：intel D405CB*3 |
| 售后服务 | 12个月 |
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