智能制造技术应用(优质重点)专业建设-柔性末端与智能抓取实训室建设项目采购更正公告（第一次）

序号

名称

具体要求

数量

单位

1

工业6轴机器人

1.机器人本体有效负载：≥25kg；

2.机器人本体重量（含电缆）：≤270Kg；

3.工作半径（mm）：≥1850mm；

4.重复定位精度：≤±0.05mm；

5.轴数：自由度6轴；

6.编程方式：示教编程；

7.示教器；

(1)显示尺寸：≥8寸的LCD屏；

(2)分辨率：≥800x600像素；

(3)CPU:1.2 GHz;

(4)功能按键：≥37个；

(5)外形尺寸：≥286mmx210mmx112mm。

8.动作范围及速度；

(1)轴1:≥344°，最大速度≥177°/s；

(2)轴2:≥265°，最大速度≥177°/s；

(3)轴3:≥213°，最大速度≥189°/s；

(4)轴4:≥370°，最大速度≥429°/s；

(5)轴5:≥252°，最大速度≥412°/s；

(6)轴6:≥720°，最大速度≥429°/s。

9.本体IP等级：IP65；

10.控制柜IP等级IP54；

11.控制柜I/O端口不少于数字输入16个、数字输出16个；

12.电源要求：220-230VAC,50—60Hz；

13.允许扭矩：J4:83.6N.m，J5:43.35N.m，J6:37.4N.m；

14.惯性力矩：J4:5.4Kg.㎡，J5:5.37Kg.㎡，J6:1.44Kg.㎡；

15.驱动方式：6轴，AC伺服电机；

16.轴功率：

(1)轴1:≥2kW；

(2)轴2:≥2kW；

(3)轴3:≥1kW；

(4)轴4:≥400w；

(5)轴5:≥400w；

(6)轴6:≥200w。

17.机器人本体材料：1/2轴 铸铁材质，3/4/5/6轴铸铝材质；

18.自带防碰撞检测，无需外配，灵敏度可以设置调节；

19.工作环境：温度：0℃~55℃；湿度：20%～80%RH；振动：≤4.9m/s2；

20.控制系统：配套机器人原厂控制器、控制柜和示教器；

21.设备并网通讯模组；具备工业远程I/O端口输入输出、10K热敏电阻输入、气压检测输入通道；

22.不同机床夹具，具有单独机器人程序，机器人能通过机器视觉自动判断手抓和工件是否匹配；

23.机器人能与数字孪生互联，完成实时动态位置反馈和仿真；

24.设备并网通讯模组；

25.具备工业远程I/O端口输入输出、10K热敏电阻输入、气压检测输入通道；

26.设备状态输出：启动、停止、机械报警、系统报警、运行状态、维护提醒、并网实时状态；

27.具备工件夹紧反馈输出功能；

28.不同学习案例，须配有单独机器人程序，并能根据实训需要单独调用和修改；

29.夹具末端控制：通过电信号和电磁阀控制，可分为气模块与电模块，可同时控制不同夹具互换信号交互与动作控制等；

30.能与数字孪生互连，完成实时动态位置反馈和仿真。数字孪生需与工业机器人匹配使用，仿真动作和信号需与智能夹具实际动作一致；

31.▲供应商提供的机器人，应具备实时视觉识别功能（视觉的分辨率：≥640x480，可自动判断机器人末端夹爪类型与当前待操作工件是否匹配。为确保该功能的实现具备自主可控的技术基础，供应商须拥有涉及此通信与交互控制功能的自主知识产权，并随投标文件提供对应的软件著作权登记证书复印件，复印件需清晰、完整，并加盖供应商单位公章，否则将被视为重大负偏离）。

4

台

2

末端执行器库

1.库采用可视化设计，能清晰地在单元外查看末端执行器工作过程，并采用PLC控制智能化存取；

2.库容量：≥2层10工位；

3.单层承重：≥100kg；

4.库重量：≥300kg；

5.库定位精度：≤0.5mm；

6.外形尺寸（长×宽×高）：≤1600mm×500mm×1800mm；

7.托板料位数：工位按工件尺寸要求可调整；

8.层板材料：6065合金铝喷砂氧化处理；

9.主体材质：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金≥1mm；

10.每个库位具有信号检测功能，能实时监控库中有无手爪，及手爪数量，信号能与仿真软件互联，显示库位状态；

11.末端执行器库需具有运行状态显示，显示状态不少于三种；

12.库位手爪能100%互换；

13.输入电源：24V；

14.信号电流：≤4.7mA；

15.设备连接通讯要求：能与系统信息互通；

16.▲投标供应商须拥有能够对仓储运行状态、并网实时状态等进行监测、管理与控制的仓库控制管理软件，并具备该软件的完全自主知识产权。供应商须在投标文件中提供对应的计算机软件著作权登记证书复印件作为有效证明，否则将被视为重大负偏离。

4

个

3

产品/工件库

1.库采用可视化设计，能清晰地在单元外查看末端执行器工作过程，并采用PLC控制智能化存取；

2.库容量：≥2层10工位；

3.单层承重：≥100kg；

4.库重量：≤300kg；

5.库定位精度：≤0.5mm；

6.外形尺寸（长×宽×高）：≤1600mm×500mm×1800mm；

7.托板料位数：工位按工件尺寸要求可调整；

8.层板材料：6065合金铝喷砂氧化处理；

9.主体材质：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金≥1mm；

10.每个库位具有信号检测功能，能实时监控库中有无工件，信号能与仿真软件互连，显示工件信息状态；

11.工件库需具有运行状态显示，显示状态不少于三种；

12.输入电源：24V；

13.信号电流：≤4.7mA；

14.设备连接通讯要求：能与系统信息互通。

4

个

4

末端执行器

末端执行器需包含实物及对应虚拟资源，实物需包含以下10个案例，每个案例4套合计40套。

一、技术参数：

1.机器人快换盘；

(1)机器人快换盘需为模块化设计，具有夹紧模块、信号模块、气路模块；

(2)信号模块需不少于8路信号对接，传输电流不小于1A，可根据实际需求增加；

(3)气路模块需可通过气路不少于4路，可根据末端夹紧实际情况更换气路和增加气路数量；

(4)材料：主体结构件不锈钢；

(5)主体调质：真空热处理加深冷；

(6)锁紧力：≥5000N；

(7)定位方式：圆锥销钉；

(8)重复定位精度：≤±0.02mm；

(9)夹持定位：≤±0.05mm；

(10)夹紧驱动方式：弹性自锁锲紧式；

(11)松开驱动方式：气动；

(12)使用气压：≤0.8Mpa；

(13)快换盘须具有夹持到位与松开到位信号和有无坯料输出，且信号能与仿真软件互连，当信号异常时软件具有警报输出；

(14)▲供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

2.框架真空吸附式末端执行器；

(1)驱动方式：自动控制；

(2)材质：整体材料需为不锈钢材料；

(3)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(4)夹紧方式：真空吸附式；

(5)夹具尺寸：≥340mm×245mm×130mm；

(6)可夹持工件尺寸（长、宽）：≥350m×280mm；

(7)空气消耗量：≤200L/Min；

(8)最大真空流量：≤720L/Min；

(9)最大传送力：10—30N（可调）；

(10)需具有压力检测信号，在压力不达标情况下具有信号报警输出，并能在软件中显示报警信息；

(11)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(12)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

3.多工位平行滑块式末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥100N；

(4)夹紧方式：平行滑动式；

(5)单工位可夹持重量：≥10KG；

(6)夹具尺寸：≥350mm×340mm×150mm；

(7)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥150mm×120mm×60mm；

(8)可同时夹取不少于2个工件；

(9)重复定位精度：≤±0.02mm；

(10)夹持定位：≤±0.1mm；

(11)可夹持位夹紧距离：≥12mm；

(12)松开驱动方式：气动；

(13)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(14)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(15)夹具可根据安装完成后的气体判断是否夹紧，且此信号能与仿真软件互联；

(16)能与其它末端手爪夹具互换；

(17)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

4.柔性末端执行器；

(1)驱动方式：自动控制；

(2)材质：整体材料为铝合金、功能结构件柔性塑料；

(3)使用压力：≤0.5Mpa；

(4)单手抓夹紧力：在1N—10N之间可控；

(5)夹紧方式：柔性变形式；

(6)夹具尺寸：≥180mmx160mmx150mm；

(7)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥110mmx110mmx110mm；

(8)可抓取复杂异型工件；

(9)可根据工件大小调节抓取位置；

(10)模块化设计可快速增加和减少手抓数量；

(11)手爪具有压力信号输出，且信号能与仿真软件互连，当夹紧压力过大时软件能自动警报输出；

(12)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(13)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

5.双工位重载末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥300N；

(4)夹紧方式：平行滑动式；

(5)夹具尺寸：≥360mmx240mmx190mm；

(6)可夹持工件尺寸（长、直径）：≥300mmxD80mm；

(7)可同时夹取不少于2个工件；

(8)重复定位精度：≤±0.1mm；

(9)夹持定位：≤±0.1mm；

(10)可夹持位夹紧距离：≥60mm；

(11)松开驱动方式：气动；

(12)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(13)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(14)夹具可根据安装完成后的气体判断是否夹紧，且此信号能与仿真软件互联；

(15)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(16)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

6.海绵真空吸附式末端执行器；

(1)驱动方式：负压；

(2)材质：整体材料为铝合金；

(3)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(4)空气消耗量：200L/Min；

(5)最大真空流量：720L/Min；

(6)最大传送力：400N（可调）；

(7)夹紧方式：多点负压吸附式；

(8)夹具尺寸：≥320mmx120mmx120mm；

(9)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥400mmx300mmx200mm；

(10)每个吸孔均内置自闭阀，未覆盖的区域会自动关闭真空；

(11)需具有压力检测信号，在压力不达标情况下具有信号报警输出，并能在软件中显示报警信息；

(12)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(13)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

7.交叉机械式末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥150N；

(4)夹紧方式：连杆夹紧式；

(5)夹具尺寸：≥240mmx180mmx55mm；

(6)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥320mmx200mmx50mm；

(7)重复定位精度：≤±2mm；

(8)夹持定位：≤±3mm；

(9)驱动方式：气动；

(10)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(11)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(12)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

8.内夹紧托板式末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥200N；

(4)夹紧方式：杠杆夹紧式；

(5)夹具尺寸：≥240mmx180mmx55mm；

(6)可夹持直径：≥D150mm；

(7)重复定位精度：≤±0.03mm；

(8)夹持定位：≤±0.05mm；

(9)驱动方式：气动；

(10)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(11)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(12)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(13)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

9.针刺式末端执行器；

(1)驱动方式：气动；

(2)密封材料：X型加耐磨四氟青铜带；

(3)材质：整体材料为铝合金、功能结构件440C；

(4)状态信息反馈：活塞运动状态具备气密性检测和感应器进行判断；

(5)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(6)夹紧方式：刺针斜插式；

(7)夹具尺寸：≥260mmx14mm5x125mm；

(8)可夹持工件尺寸（长、宽）：≥350mmx150mm；

(9)夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(10)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(11)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

10.自定心卡盘式末端执行器；

(1)驱动方式：气动；

(2)密封材料：X型加耐磨四氟青铜带；

(3)材质：整体材料为铝合金、功能结构件440C；

(4)状态信息反馈：活塞运动状态具备气密性检测基础增加感应器进行判断；

(5)重复定位精度：≤±0.05mm；

(6)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(7)夹紧力：在120N—300N之间可控；

(8)夹紧方式：斜锲式；

(9)夹具尺寸：≥D145mmx190mm；

(10)可夹持直径：≥D80mm；

(11)可与夹具信号交互，点位9组；

(12)夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(13)输入电源：24V；

(14)能与其它末端手爪夹具自动互换；

(15)供应商须承诺所投夹具为其自主研发产品，并承担相应知识产权责任。投标时，须提交一整套加盖供应商单位公章的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

二、虚拟资源：

为提升教学效果与操作训练的真实性，通过“末端执行器虚拟拆装教学资源”和“量具虚拟资源”构建一个集理论学习、模拟实训与技能考核于一体的沉浸式教学平台，打造一个高度拟真、功能完备的虚拟实训环境，有效辅助学生掌握量具的核心知识与实操技能能力，实现教学过程标准化与考核客观化。

1.末端执行器虚拟拆装教学资源；

(1)▲资源界面：末端执行器虚拟拆装教学资源界面须包含结构认知、功能原理、整体拆解、整体组装、简介、音量开关、考试入口以及系统设置等功能模块，投标供应商须提供软件截图并在图中标明各功能模块位置，否则将被视为重大负偏离；

(2)▲结构认知模块：在结构认知模块中，用户可通过“一键爆炸”分解装配体。系统随即引导高亮与标签显示部件名称，双击任一部件或标准件，即可调出其独立的三维模型与详细资料卡的操作界面。供应商需提供结构认知功能模块的使用视频截图，否则将被视为重大负偏离；

(3)▲功能原理模块：该模块应集成具有语音及字幕讲解的夹具工作原理视频，并配备对应的可交互剖解三维模型，且须实现以下联动演示：在播放视频的同时，用户可流畅拖动、旋转该剖解模型，以从多角度同步观察视频所讲解的夹具内部结构。投标供应商须针对功能原理模块提供使用视频截图，否则将被视为重大负偏离；

(4)整体拆解模块与整体装配模块：整体拆解与装配模块能够模拟夹具的完整拆装过程。操作时，系统将通过任务进度条与语音进行全程引导，并对当前步骤所对应的部件进行高亮提示，确保操作清晰、直观。

2.量具虚拟资源；

(1)▲功能需求：量具虚拟资源包含教学视频、操作练习、考核等模式，投标供应商须提供软件截图并在图中标明各功能模块位置，否则将被视为重大负偏离；

(2)教学视频：教学视频内容须完整涵盖量具结构介绍、标准操作方法与步骤演示，以及日常维护与保养规范；

(3)3D交互式模拟系统：资源须以真实量具的高精度3D数字模型为开发蓝图，确保虚拟环境的操作逻辑、手感与真实量具的使用方法完全一致：

(4)练习模式：具备操作引导与实时反馈，供学生自由演练；

(5)考核模式：通过算法随机生成待测工件与尺寸，学生需独立完成虚拟测量并填写读数，系统将自动评判其操作规范性与结果准确性；

(6)保真度：虚拟量具的模型精度、运动机构与物理反馈，须严格对标实物；

(7)智能化：考核模块需支持随机命题，并具备客观、自动的评分能力。

(8)▲投标供应商需提供游标卡尺虚拟视频截图，视频需包含练习模式及考核模式相关内容，否则将被视为重大负偏离。

40

个

5

安全围栏

1.包含安全围栏及安全门，安全门具备电磁锁；

2.立柱：长×宽≥50mmx50mm，壁厚≥2mm，颜色为黄色烤漆；

3.立柱固定脚：W型一次冲压结构件，板厚≥3mm，颜色为黑色烤漆；

4.网板卡扣：口型一次冲压成型结构件，板厚≥3mm，颜色为黑色烤漆；

5.网片：包边方管双层≥20mmx20mm，丝径≥D3.5mm，颜色为黑色烤漆；

6.安全锁滑动多功能机械离合器、命令处理、多功能紧急处理，4级联动微系统；

7.设置安全围栏及安全带工业标准安全自动锁的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中人员意外闯入而造成的安全事故；

8.产线安全防护功能：产线运行中安全门被打开，除加工生产设备外的所有设备处于暂停状态，由三色灯红色警示并提醒工作人员注意操作安全；

9.安全围栏高度：≥1000mm；

10.满足TUV安全标准。

4

套

6

控制柜

1.外形尺寸：≥长×宽×高(800mmX600mmX1200mm)；

2.外观材料：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金厚度≥1.5mm；

3.控制台主体颜色：乳白色；

4.柜体设计活动门板；

5.整机容量：≥1.5kVA；

6.电源输入：具有可靠漏电保护和短路保护功能，当线路发生故障时，会自动断开电源，起到保护设备的功能；

7.电源信息：单相三线～220V±10%,50Hz，设有过流保护；PLC的电源单独控制；

8.电路控制模块；

(1)输入输出：30输入/24输出；

(2)集成：2AI/2AO模块；

(3)输入输出端均连接到安全插口上；

(4)输入电源：DC24V；

(5)通信集成模块；

(6)通信交互功能；

(7)具备移动终端PLC信号、机器人IO信号、系统TCP信号、其它串口调试信号监控功能；

(8)低压电器采用防火材质；

(9)具备产线故障设置及排除；

(10)具备自主控制操作面板；

(11)通讯方式：TCP/MC/OPC以太网协议；

(12)电路控制模块与仿真软件能通讯控制互连，软件能实时读取电器状态等；

(13)投标供应商须开发通过工业交换机把工控机、PLC、料库、手抓库、机器人以及无线路由器组成星型以太网网络。PLC作为主站通过profinet/modbustcp总线技术控制料架等周边设备远程IO信号，与机器人进行通讯。投标供应商须提供实现上述智能设备通信控制功能的相关软件著作权证书，以证明其具备相应的软件开发与集成能力；

(14)▲投标实训设备电路需符合安全电路规范，并提供实训台电路图（图纸加盖供应商公章装订入投标文件，未提供的作负偏离处理）。图纸需与实际交付实训台电路图一致。

9.编程模块；

(1)显示屏尺寸：≥21.5寸；

(2)运行内存：≥8G；

(3)处理器：≥8核；

(4)内存：≥1T+256G；

10.路由器；

(1)路由器速率：≥千兆：

(2)输入电压：220V；

(3)外接口：≥6个。

4

个

7

数字孪生软件

1.数字孪生软件需与智能夹具实训台匹配使用，仿真动作和信号需与智能夹具实训台实际动作一致；

2.▲供应商须保证所投数字孪生软件为其自主研发，拥有完全的知识产权。投标时，须在投标文件中提供该软件有效的计算机软件著作权登记证书复印件，复印件须清晰并加盖供应商单位公章，否则将被视为重大负偏离；

3.系统主要功能特点；

(1)三维智能制造工厂场景能够任意方向旋转、视点切换以及360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果；

(2)以实际智能夹具为蓝本进行建模，与真实的实训台一致，结构完整；

(3)能够快速进行正视图、顶视图、右视图切换，操作使用人性化；

(4)能够全屏，查看机器人的运行、功能操作、场景模型等；

(5)PLC信号的输入、输出工具，通过软件自带的PLC连接工具，读取PLC的输入、输出信号，在软件上实时反应运作；

(6)通过软件自带的PLC连接工具，可接入多台PLC，读取多台PLC的输入、输出信号，在软件上实时反应运作；

(7)具备与机器人仿真通信，实现在线仿真，仿真画面与实际机器人动作的仿联动；

(8)具有查询仿真软件里的信息，如IO、寄存器；

(9)能与机器人互联，实现机器人动作与信号一致。

4

套

8

操作台

1.主体材质：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金≥1mm，操作台面采用黑色赛钢料厚度不小于25mm；

2.采用PLC控制智能化存取；

3.库容量：可同时容纳不少于9种工件；

4.承重：≥100kg；

5.操作台重量：≥100kg；

6.外形尺寸（长×宽×高）：≥1180mm×650mm×800mm。

4

个

9

工量夹具保管柜

1.主体采用钣金一体化设计，具有4层展示空间和一层储物空间，分上4层，下一层，展示层采用透视化设计，能清晰地查看柜中夹具；

2.尺寸大小：长×宽×高≥1300mm×450mm×2000mm；

3.主体颜色：乳白色；

4.材料：采用冷轧钢板厚度≥1.5mm，表面经过除油、除锈、陶化等防锈清洗前处理，再进行静电粉末喷涂，粉末涂料180℃高温固化，外观平整，无波纹、流痕、起泡、针孔折痕、污点、露底、剥落、伤痕等可见性缺陷，耐腐蚀、耐冲击性能达到国家标准，涂层附着力达到2级。具有环保、抑菌、防锈、耐腐蚀、耐摩擦等技术特点。表面光滑、平整，不易损伤。结构稳固，承重、承压性好；

5.单层承重：≥150kg；

6.两扇对开透明门、配钥匙锁；

7.五金配件：采用标准五金件，采用三节钢珠导轨，锁具等所有五金配件做防锈、防腐处理。

2

套

10

双工位学习桌（含凳子）

长×宽×高：不小于1400mm×600mm×750mm台面厚度：不小于25mm、夹层板结构（上层板不小于8mm工程塑料实心材质、下层板不小于20mm复合板）。

25

套

11

强弱电综合布线及文化建设

根据实训室设施设备，按规范标准完成实训室内强弱电综合布线、空调的安装与配件、教室文化设计、场室文化设计、专业学习氛围装修、符合防火安全要求和必要摆件等，包含安装材料、运输、安装、搬运、卫生及废料清理等费用。

1.照明电路：对场地照明、风扇及线路进行改造（1）满足实训室与计算机室照明、通风功能，照明光源平均照度不低于500lux，无频闪，无眩光；（2）使用节能型LED灯具；电线为纯铜线，且线路符合国家电气安全标准；

2.设备布线：（1）布线方式根据现场情况决定，从分电箱给每台套设备提供三相五线供电，线材、开关等均需符合国家安全标准；（2）地面铺设线槽时绝缘可靠，线槽采用铝合金线槽，安装可靠、美观。含所需铺设辅材如线槽、线盒、管卡、直接、弯头等，含人工；

3.场地文化：视实训室实际情况而定，亚克力板写真，粘贴在玻璃隔断上，尺寸≥550mm*850mm；包含实训室管理制度、实训设备安全操作规程、实物形象图和其他企业共建文化形象装饰等；

4.空调的安装与配件：包含空调的安装与配套所需要附加的钢管、电缆、排水管、外机不锈钢架、开关及三相四线电路铺设，电线规格≥4㎡。

注:1.投标人需根据踏勘现场所了解的本项目实际情况，并在投标时提供设计方案及图纸。

2.中标人中标后，设计方案及图纸经采购人确认后方可实施。

1

项

12

师资培训

选派骨干教师参与技术技能培训、专题研讨、教学资源开发等活动不少于5次，形成以项目为载体、以成果为导向的管理模式，打造“一体化”师资队伍。

1

项

序号

名称

具体要求

数量

单位

1

工业6轴机器人

1.机器人本体有效负载：≥20kg；

2.机器人本体重量（含电缆）：≤270Kg；

3.工作半径（mm）：≥1850mm；

4.重复定位精度：≤±0.05mm；

5.轴数：自由度6轴；

6.编程方式：示教编程；

7.示教器；

(1)显示尺寸：≥8寸的LCD屏；

(2)分辨率：≥800x600像素；

(3)CPU:≥1.2 GHz;

(4)外形尺寸：≥286mmx210mmx112mm。

8.动作范围及速度；

工业6轴机器人的各轴动作范围及最大速度应能满足典型智能制造教学实训需求，具备较大的关节运动空间及较高的运动响应速度，确保能够完成柔性抓取、装配等常见作业任务。

9.本体IP等级≥IP65；

10.控制柜IP等级≥IP54；

11.控制柜I/O端口不少于数字输入16个、数字输出16个；

12.电源要求：220-230VAC,50—60Hz；

13..驱动方式：6轴，AC伺服电机；

14.轴功率：一共6条轴，各轴电机功率能够满足额定负载下正常工作；

15.机器人本体材料应具有足够的强度和刚性，满足教学实训环境的耐用性要求；

16.自带防碰撞检测，无需外配，灵敏度可以设置调节；

17.工作环境：温度：0℃~55℃；湿度：20%～80%RH；振动：≤4.9m/s2；

18.控制系统：配套机器人原厂控制器、控制柜和示教器；

19.设备并网通讯模组；具备工业远程I/O端口输入输出、10K热敏电阻输入、气压检测输入通道；

20.不同机床夹具，具有单独机器人程序，机器人能通过机器视觉自动判断手抓和工件是否匹配；

21.机器人能与数字孪生互联，完成实时动态位置反馈和仿真；

22.设备并网通讯模组；

23.具备工业远程I/O端口输入输出、10K热敏电阻输入、气压检测输入通道；

24.设备状态输出：启动、停止、机械报警、系统报警、运行状态、维护提醒、并网实时状态；

25.具备工件夹紧反馈输出功能；

26.不同学习案例，须配有单独机器人程序，并能根据实训需要单独调用和修改；

27.夹具末端控制：通过电信号和电磁阀控制，可分为气模块与电模块，可同时控制不同夹具互换信号交互与动作控制等；

28.能与数字孪生互连，完成实时动态位置反馈和仿真。数字孪生需与工业机器人匹配使用，仿真动作和信号需与智能夹具实际动作一致；

29.▲供应商提供的机器人须承诺所投产品来源合法，并提供以下任意一种证明材料，否则将被视为重大负偏离：

（1）所投产品为供应商自主研发的，提供相关知识产权证明（如专利、软件著作权的复印件）或研发声明；

（2）所投产品为第三方制造商生产的，须提供制造商针对本项目的授权书、售后服务承诺函，以及所投产品的产品质量检测报告（或第三方认证）。

供应商对所投产品的质量、知识产权合法性及后续技术支持承担全部责任。

4

台

2

末端执行器库

1.库采用可视化设计，能清晰地在单元外查看末端执行器工作过程，并采用PLC控制智能化存取；

2.库容量：≥2层10工位；

3.单层承重：≥100kg；

4.库重量：≥300kg；

5.库定位精度：≤0.5mm；

6.外形尺寸（长×宽×高）：≤1600mm×500mm×1800mm；

7.托板料位数：工位按工件尺寸要求可调整；

8.层板材料：6065合金铝喷砂氧化处理；

9.主体材质：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金≥1mm；

10.每个库位具有信号检测功能，能实时监控库中有无手爪，及手爪数量，信号能与仿真软件互联，显示库位状态；

11.末端执行器库需具有运行状态显示，显示状态不少于三种；

12.库位手爪能100%互换；

13.输入电源：24V；

14.信号电流：≤4.7mA；

15.设备连接通讯要求：能与系统信息互通；

16.▲供应商提供的末端执行器库须承诺所投产品来源合法，并提供以下任意一种证明材料，否则将被视为重大负偏离：

（1）夹具为供应商自主研发的，提供相关知识产权证明（如专利、软件著作权的复印件）或研发声明；

（2）夹具为第三方制造商生产的，须提供制造商针对本项目的授权书、售后服务承诺函，以及夹具的产品质量检测报告（或第三方认证）。

供应商对所投产品的质量、知识产权合法性及后续技术支持承担全部责任。

4

个

3

产品/工件库

1.库采用可视化设计，能清晰地在单元外查看末端执行器工作过程，并采用PLC控制智能化存取；

2.库容量：≥2层10工位；

3.单层承重：≥100kg；

4.库重量：≤300kg；

5.库定位精度：≤0.5mm；

6.外形尺寸（长×宽×高）：≤1600mm×500mm×1800mm；

7.托板料位数：工位按工件尺寸要求可调整；

8.层板材料：6065合金铝喷砂氧化处理；

9.主体材质：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金≥1mm；

10.每个库位具有信号检测功能，能实时监控库中有无工件，信号能与仿真软件互连，显示工件信息状态；

11.工件库需具有运行状态显示，显示状态不少于三种；

12.输入电源：24V；

13.信号电流：≤4.7mA；

14.设备连接通讯要求：能与系统信息互通。

4

个

4

末端执行器

末端执行器需包含实物及对应虚拟资源，实物需包含以下10个案例，每个案例4套合计40套。

一、技术参数：

1.机器人快换盘；

(1)机器人快换盘需为模块化设计，具有夹紧模块、信号模块、气路模块；

(2)信号模块需不少于8路信号对接，传输电流不小于1A，可根据实际需求增加；

(3)气路模块需可通过气路不少于4路，可根据末端夹紧实际情况更换气路和增加气路数量；

(4)材料：主体结构件不锈钢；

(5)主体调质：真空热处理加深冷；

(6)锁紧力：≥5000N；

(7)定位方式：圆锥销钉；

(8)重复定位精度：≤±0.02mm；

(9)夹持定位：≤±0.05mm；

(10)夹紧驱动方式：弹性自锁锲紧式；

(11)松开驱动方式：气动；

(12)使用气压：≤0.8Mpa；

(13)快换盘须具有夹持到位与松开到位信号和有无坯料输出，且信号能与仿真软件互连，当信号异常时软件具有警报输出；

2.框架真空吸附式末端执行器；

(1)驱动方式：自动控制；

(2)材质：整体材料需为不锈钢材料；

(3)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(4)夹紧方式：真空吸附式；

(5)夹具尺寸：≥340mm×245mm×130mm；

(6)可夹持工件尺寸（长、宽）：≥350m×280mm；

(7)空气消耗量：≤200L/Min；

(8)最大真空流量：≤720L/Min；

(9)最大传送力：10—30N（可调）；

(10)需具有压力检测信号，在压力不达标情况下具有信号报警输出，并能在软件中显示报警信息；

(11)能与其它末端手爪夹具自动互换；

3.多工位平行滑块式末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥100N；

(4)夹紧方式：平行滑动式；

(5)单工位可夹持重量：≥10KG；

(6)夹具尺寸：≥350mm×340mm×150mm；

(7)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥150mm×120mm×60mm；

(8)可同时夹取不少于2个工件；

(9)重复定位精度：≤±0.02mm；

(10)夹持定位：≤±0.1mm；

(11)可夹持位夹紧距离：≥12mm；

(12)松开驱动方式：气动；

(13)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(14)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(15)夹具可根据安装完成后的气体判断是否夹紧，且此信号能与仿真软件互联；

(16)能与其它末端手爪夹具互换；

4.柔性末端执行器；

(1)驱动方式：自动控制；

(2)材质：整体材料为铝合金、功能结构件柔性塑料；

(3)使用压力：≤0.5Mpa；

(4)单手抓夹紧力：在1N—10N之间可控；

(5)夹紧方式：柔性变形式；

(6)夹具尺寸：≥180mmx160mmx150mm；

(7)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥110mmx110mmx110mm；

(8)可抓取复杂异型工件；

(9)可根据工件大小调节抓取位置；

(10)模块化设计可快速增加和减少手抓数量；

(11)手爪具有压力信号输出，且信号能与仿真软件互连，当夹紧压力过大时软件能自动警报输出；

(12)能与其它末端手爪夹具自动互换；

5.双工位重载末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥300N；

(4)夹紧方式：平行滑动式；

(5)夹具尺寸：≥360mmx240mmx190mm；

(6)可夹持工件尺寸（长、直径）：≥300mmxD80mm；

(7)可同时夹取不少于2个工件；

(8)重复定位精度：≤±0.1mm；

(9)夹持定位：≤±0.1mm；

(10)可夹持位夹紧距离：≥60mm；

(11)松开驱动方式：气动；

(12)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(13)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(14)夹具可根据安装完成后的气体判断是否夹紧，且此信号能与仿真软件互联；

(15)能与其它末端手爪夹具自动互换；

6.海绵真空吸附式末端执行器；

(1)驱动方式：负压；

(2)材质：整体材料为铝合金；

(3)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(4)空气消耗量：200L/Min；

(5)最大真空流量：720L/Min；

(6)最大传送力：400N（可调）；

(7)夹紧方式：多点负压吸附式；

(8)夹具尺寸：≥320mmx120mmx120mm；

(9)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥400mmx300mmx200mm；

(10)每个吸孔均内置自闭阀，未覆盖的区域会自动关闭真空；

(11)需具有压力检测信号，在压力不达标情况下具有信号报警输出，并能在软件中显示报警信息；

(12)能与其它末端手爪夹具自动互换；

7.交叉机械式末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥150N；

(4)夹紧方式：连杆夹紧式；

(5)夹具尺寸：≥240mmx180mmx55mm；

(6)可夹持工件尺寸（长、宽、高）：≥320mmx200mmx50mm；

(7)重复定位精度：≤±2mm；

(8)夹持定位：≤±3mm；

(9)驱动方式：气动；

(10)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(11)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

8.内夹紧托板式末端执行器；

(1)材料：主体结构件不锈钢，外观结构件铝合金；

(2)主体调质：真空热处理加深冷；

(3)锁紧力：≥200N；

(4)夹紧方式：杠杆夹紧式；

(5)夹具尺寸：≥240mmx180mmx55mm；

(6)可夹持直径：≥D150mm；

(7)重复定位精度：≤±0.03mm；

(8)夹持定位：≤±0.05mm；

(9)驱动方式：气动；

(10)使用气压：0.4-0.7Mpa；

(11)具有夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(12)能与其它末端手爪夹具自动互换；

9.针刺式末端执行器；

(1)驱动方式：气动；

(2)密封材料：X型加耐磨四氟青铜带；

(3)材质：整体材料为铝合金、功能结构件440C；

(4)状态信息反馈：活塞运动状态具备气密性检测和感应器进行判断；

(5)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(6)夹紧方式：刺针斜插式；

(7)夹具尺寸：≥260mmx14mm5x125mm；

(8)可夹持工件尺寸（长、宽）：≥350mmx150mm；

(9)夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(10)能与其它末端手爪夹具自动互换；

10.自定心卡盘式末端执行器；

(1)驱动方式：气动；

(2)密封材料：X型加耐磨四氟青铜带；

(3)材质：整体材料为铝合金、功能结构件440C；

(4)状态信息反馈：活塞运动状态具备气密性检测基础增加感应器进行判断；

(5)重复定位精度：≤±0.05mm；

(6)使用压力：0.4-0.7Mpa；

(7)夹紧力：在120N—300N之间可控；

(8)夹紧方式：斜锲式；

(9)夹具尺寸：≥D145mmx190mm；

(10)可夹持直径：≥D80mm；

(11)可与夹具信号交互，点位9组；

(12)夹持到位与松开到位信号输出，且信号能与仿真软件互连，当开关到位信号异常时软件能自动警报输出；

(13)输入电源：24V；

(14)能与其它末端手爪夹具自动互换；

▲注：以上10个末端执行器，供应商须承诺所投夹具产品来源合法，并提供以下任意一种证明材料：

（1）产品为供应商自主研发的，提供相关知识产权证明（如专利、软件著作权）或研发声明；

（2）产品为第三方制造商生产的，须提供制造商针对本项目的授权书、售后服务承诺函，以及夹具的产品质量检测报告（或第三方认证）。

供应商对所投产品的质量、知识产权合法性及后续技术支持承担全部责任。投标时，须提交一整套相匹配的设计图纸复印件（须包含但不限于3D总装图、部件装配图、电气/气动信号图、爆炸图及主要零件图）。所提交图纸将作为重要评审及后续验收依据，其内容必须与最终所供货物的技术状态完全一致，未按规定提供或提供不全的，将被视为重大负偏离。

二、虚拟资源：

为提升教学效果与操作训练的真实性，通过“末端执行器虚拟拆装教学资源”和“量具虚拟资源”构建一个集理论学习、模拟实训与技能考核于一体的沉浸式教学平台，打造一个高度拟真、功能完备的虚拟实训环境，有效辅助学生掌握量具的核心知识与实操技能能力，实现教学过程标准化与考核客观化。

1.末端执行器虚拟拆装教学资源；

(1)▲资源界面：末端执行器虚拟拆装教学资源界面须包含结构认知、功能原理、整体拆解、整体组装、简介、音量开关、考试入口以及系统设置等功能模块，投标供应商须提供软件截图并在图中标明各功能模块位置，否则将被视为重大负偏离；

(2)▲结构认知模块：在结构认知模块中，用户可通过“一键爆炸”分解装配体。系统随即引导高亮与标签显示部件名称，双击任一部件或标准件，即可调出其独立的三维模型与详细资料卡的操作界面。供应商需提供结构认知功能模块的使用截图，否则将被视为重大负偏离；

(3)▲功能原理模块：该模块应集成具有语音及字幕讲解的夹具工作原理视频，并配备对应的可交互剖解三维模型，且须实现以下联动演示：在播放视频的同时，用户可流畅拖动、旋转该剖解模型，以从多角度同步观察视频所讲解的夹具内部结构。投标供应商须针对功能原理模块提供使用截图，否则将被视为重大负偏离；

(4)整体拆解模块与整体装配模块：整体拆解与装配模块能够模拟夹具的完整拆装过程。操作时，系统将通过任务进度条与语音进行全程引导，并对当前步骤所对应的部件进行高亮提示，确保操作清晰、直观。

2.量具虚拟资源；

(1)▲功能需求：量具虚拟资源包含教学视频、操作练习、考核等模式，投标供应商须提供软件截图并在图中标明各功能模块位置，否则将被视为重大负偏离；

(2)教学视频：教学视频内容须完整涵盖量具结构介绍、标准操作方法与步骤演示，以及日常维护与保养规范；

(3)3D交互式模拟系统：资源须以真实量具的高精度3D数字模型为开发蓝图，确保虚拟环境的操作逻辑、手感与真实量具的使用方法完全一致：

(4)练习模式：具备操作引导与实时反馈，供学生自由演练；

(5)考核模式：通过算法随机生成待测工件与尺寸，学生需独立完成虚拟测量并填写读数，系统将自动评判其操作规范性与结果准确性；

(6)保真度：虚拟量具的模型精度、运动机构与物理反馈，须严格对标实物；

(7)智能化：考核模块需支持随机命题，并具备客观、自动的评分能力。

(8)▲投标供应商需提供游标卡尺虚拟教学使用截图，截图需包含练习模式及考核模式相关内容，否则将被视为重大负偏离。

40

个

5

安全围栏

1.包含安全围栏及安全门，安全门具备电磁锁；

2.立柱：长×宽≥50mmx50mm，壁厚≥2mm，颜色为黄色烤漆；

3.立柱固定脚：W型一次冲压结构件，板厚≥3mm，颜色为黑色烤漆；

4.网板卡扣：口型一次冲压成型结构件，板厚≥3mm，颜色为黑色烤漆；

5.网片：包边方管双层≥20mmx20mm，丝径≥D3.5mm，颜色为黑色烤漆；

6.安全锁滑动多功能机械离合器、命令处理、多功能紧急处理，4级联动微系统；

7.设置安全围栏及安全带工业标准安全自动锁的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中人员意外闯入而造成的安全事故；

8.产线安全防护功能：产线运行中安全门被打开，除加工生产设备外的所有设备处于暂停状态，由三色灯红色警示并提醒工作人员注意操作安全；

9.安全围栏高度：≥1000mm；

10.满足TUV安全标准。

4

套

6

控制柜

1.外形尺寸：≥长×宽×高(800mmX600mmX1200mm)；

2.外观材料：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金厚度≥1.5mm；

3.控制台主体颜色：乳白色；

4.柜体设计活动门板；

5.整机容量：≥1.5kVA；

6.电源输入：具有可靠漏电保护和短路保护功能，当线路发生故障时，会自动断开电源，起到保护设备的功能；

7.电源信息：单相三线～220V±10%,50Hz，设有过流保护；PLC的电源单独控制；

8.电路控制模块；

(1)输入输出：30输入/24输出；

(2)集成：2AI/2AO模块；

(3)输入输出端均连接到安全插口上；

(4)输入电源：DC24V；

(5)通信集成模块；

(6)通信交互功能；

(7)具备移动终端PLC信号、机器人IO信号、系统TCP信号、其它串口调试信号监控功能；

(8)低压电器采用防火材质；

(9)具备产线故障设置及排除；

(10)具备自主控制操作面板；

(11)通讯方式：TCP/MC/OPC以太网协议；

(12)电路控制模块与仿真软件能通讯控制互连，软件能实时读取电器状态等；

(13)投标供应商须开发通过工业交换机把工控机、PLC、料库、手抓库、机器人以及无线路由器组成星型以太网网络。PLC作为主站通过profinet/modbustcp总线技术控制料架等周边设备远程IO信号，与机器人进行通讯。投标供应商须提供实现上述智能设备通信控制功能的相关软件著作权证书，以证明其具备相应的软件开发与集成能力；

(14)▲投标实训设备电路需符合安全电路规范，并提供实训台电路图（图纸加盖供应商公章装订入投标文件，未提供的作负偏离处理）。图纸需与实际交付实训台电路图一致。

9.编程模块；

(1)显示屏尺寸：≥21.5寸；

(2)运行内存：≥8G；

(3)处理器：≥8核；

(4)内存：≥1T+256G；

10.路由器；

(1)路由器速率：≥千兆：

(2)输入电压：220V；

(3)外接口：≥6个。

4

个

7

数字孪生软件

1.数字孪生软件需与智能夹具实训台匹配使用，仿真动作和信号需与智能夹具实训台实际动作一致；

2.▲供应商须承诺所投数字孪生软件产品来源合法，并提供以下任意一种证明材料，否则将被视为重大负偏离：

（1）软件为供应商自主研发的，提供相关知识产权证明（如专利、软件著作权）或研发声明；

（2）软件为第三方制造商开发的，须提供制造商针对本项目的授权书、售后服务承诺函，以及产品质量检测报告（或第三方认证）。

供应商对所投软件的质量、知识产权合法性及后续技术支持承担全部责任。

3.系统主要功能特点；

(1)三维智能制造工厂场景能够任意方向旋转、视点切换以及360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果；

(2)以实际智能夹具为蓝本进行建模，与真实的实训台一致，结构完整；

(3)能够快速进行正视图、顶视图、右视图切换，操作使用人性化；

(4)能够全屏，查看机器人的运行、功能操作、场景模型等；

(5)PLC信号的输入、输出工具，通过软件自带的PLC连接工具，读取PLC的输入、输出信号，在软件上实时反应运作；

(6)通过软件自带的PLC连接工具，可接入多台PLC，读取多台PLC的输入、输出信号，在软件上实时反应运作；

(7)具备与机器人仿真通信，实现在线仿真，仿真画面与实际机器人动作的仿联动；

(8)具有查询仿真软件里的信息，如IO、寄存器；

(9)能与机器人互联，实现机器人动作与信号一致。

4

套

8

操作台

1.主体材质：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金≥1mm，操作台面采用黑色赛钢料厚度不小于25mm；

2.采用PLC控制智能化存取；

3.库容量：可同时容纳不少于9种工件；

4.承重：≥100kg；

5.操作台重量：≥100kg；

6.外形尺寸（长×宽×高）：≥1180mm×650mm×800mm。

4

个

9

工量夹具保管柜

1.主体采用钣金一体化设计，具有4层展示空间和一层储物空间，分上4层，下一层，展示层采用透视化设计，能清晰地查看柜中夹具；

2.尺寸大小：长×宽×高≥1300mm×450mm×2000mm；

3.主体颜色：乳白色；

4.材料：采用冷轧钢板厚度≥1.5mm，表面经过除油、除锈、陶化等防锈清洗前处理，再进行静电粉末喷涂，粉末涂料180℃高温固化，外观平整，无波纹、流痕、起泡、针孔折痕、污点、露底、剥落、伤痕等可见性缺陷，耐腐蚀、耐冲击性能达到国家标准，涂层附着力达到2级。具有环保、抑菌、防锈、耐腐蚀、耐摩擦等技术特点。表面光滑、平整，不易损伤。结构稳固，承重、承压性好；

5.单层承重：≥150kg；

6.两扇对开透明门、配钥匙锁；

7.五金配件：采用标准五金件，采用三节钢珠导轨，锁具等所有五金配件做防锈、防腐处理。

2

套

10

双工位学习桌（含凳子）

长×宽×高：不小于1400mm×600mm×750mm台面厚度：不小于25mm、夹层板结构（上层板不小于8mm工程塑料实心材质、下层板不小于20mm复合板）。

25

套

11

强弱电综合布线及文化建设

根据实训室设施设备，按规范标准完成实训室内强弱电综合布线、空调的安装与配件、教室文化设计、场室文化设计、专业学习氛围装修、符合防火安全要求和必要摆件等，包含安装材料、运输、安装、搬运、卫生及废料清理等费用。

1.照明电路：对场地照明、风扇及线路进行改造（1）满足实训室与计算机室照明、通风功能，照明光源平均照度不低于500lux，无频闪，无眩光；（2）使用节能型LED灯具；电线为纯铜线，且线路符合国家电气安全标准；

2.设备布线：（1）布线方式根据现场情况决定，从分电箱给每台套设备提供三相五线供电，线材、开关等均需符合国家安全标准；（2）地面铺设线槽时绝缘可靠，线槽采用铝合金线槽，安装可靠、美观。含所需铺设辅材如线槽、线盒、管卡、直接、弯头等，含人工；

3.场地文化：视实训室实际情况而定，亚克力板写真，粘贴在玻璃隔断上，尺寸≥550mm*850mm；包含实训室管理制度、实训设备安全操作规程、实物形象图和其他企业共建文化形象装饰等；

4.空调的安装与配件：包含空调的安装与配套所需要附加的钢管、电缆、排水管、外机不锈钢架、开关及三相四线电路铺设，电线规格≥4㎡。

注:1.投标人需根据踏勘现场所了解的本项目实际情况，并在投标时提供设计方案及图纸。

2.中标人中标后，设计方案及图纸经采购人确认后方可实施。

1

项

12

师资培训

选派骨干教师参与技术技能培训、专题研讨、教学资源开发等活动不少于5次，形成以项目为载体、以成果为导向的管理模式，打造“一体化”师资队伍。

1

项

参数性质

编号

内容明细

内容说明

1

包装运输

中标人所供货物必须为制造商原厂包装的全新产品，整机无污染、无侵权行为，表面无划损、无任何缺陷隐患，在中国境内可依常规安全合法使用，包装质量符合国家相关标准。货物要求有包装材料保护运至现场，因包装不良造成的损失由中标人负责。 中标人负责将货物、材料送到安装地点过程中的全部运输，包括但不限于货物、材料的装卸车现场的搬运。 中标人必须提供各种设备的装箱清单，采购人按装箱清单验收货物。

2

售后服务

1.本采购包货物免费质保期不少于3年，质保期自本项目验收合格之日起计算。 2.保修期内，所有硬件设备的维修及软件系统维护均为免费，由中标人负责包修、包换，软件系统须提供升级更新服务；并承担修理、调换、更新升级的一切费用。保修期内，如果货物2 次出现同一故障时，中标人须无偿更换全新货物。 3. 响应时间：在质保期内即时响应（包括电话响应）；对采购人的服务通知，中标人在接报后半小时内响应，48小时内到达现场。修复时间：48小时内解决；如在48小时内无法修复，则提供部件冗余服务或采取应急措施，以确保产品的正常使用。若是在48小时内未能处理完毕的情况，中标人应免费提供相同的型号设备进行替换，不得影响采购人的正常工作业务。如果需要更换配件的，要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同层次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，中标人承诺协助解决。 4.保修期内，所有设备维修服务均为上门服务，由此产生的费用均不再向采购人收取。

3

协助采购人开发国家级规划教材

协助采购人开发国家级规划教材，要求提供以下服务： 1.▲协助完成教材编写，提供不少于5个脱敏真实工程案例，开发配套的不少于20课时的实训资源包（含实操视频、三维仿真模型）、PPT课件。 2.出具企业参与证明，说明教材内容与至少3类目标岗位技能要求贴合，并提供对应的企业技术标准、行业数据分析报告。 3.▲提供教材落地所需的实训设备操作权限、不少于10节点的软件授权，并安排至少2名企业技术骨干提供累计不少于40学时的现场指导。

4

打造教师创新团队

协助采购人打造教师创新团队，要求提供以下服务： 1.▲提供不少于2个企业项目或生产线作为教师实践场景，每学期提供至少10天现场实践，并出具证明。 2.▲提供至少3名企业技术骨干加入团队或担任校外导师，每学期人均参与活动不少于4次。 3.提供技术应用成效报告3份及学生岗位适配数据报告1份（调查样本不少于50人）。 4.协助撰写产业需求分析或校企合作案例3份（每份不少于2000字），并协助获取行业协会推荐意见1份。 5.▲每学期安排不少于3名现场工程师常驻校内，人均在校工作时间每学期不少于100天。

5

提供智能夹具交互式拆装与调试软件服务

协助采购人构建“理实一体、软硬结合”的虚拟仿真实训教学体系，提供智能夹具交互式拆装与调试软件使用服务，软件功能与参数要求如下： 一、软件功能需求： ▲虚实映射“全场景”仿真：1.结构认知模块：提供不少于3种复杂夹具的一键爆炸图、零件引导与资料卡。2.功能原理模块：集成不少于5个带语音/字幕讲解的原理视频，并实现视频与可操控三维模型的帧级同步联动。3.整体拆装/装配模块：提供不少于2种夹具的完整拆装工艺流程模拟，步骤引导不少于20步。 深度交互“真操作”训练：提供完整的“智能制造夹具虚拟资源库”，严格遵循“夹具安装→气路连接→电路布设→系统调试→固定矫正”五步标准化流程开发训练资源。 二、软件参数需求： 1.品质要求： 1）动画色彩造型应和谐，帧与帧之间的关联性要强；动画演播过程流畅，播放时无明显噪点，无卡顿现象； 2）动画画工精细，画风正确表达微课内容； 3）动画界面设计符合阅读习惯，简洁大方、配色合理。包括影片中各个主场景色彩气氛图、平面场景图、立体分层图、景物结构图等； 4）动画内容符合我国法律法规，尊重各民族的风俗习惯，版权不存在争议。若其中包含少数民族或外国语言文字信息，应遵循其内容完整性，使用原语言进行处理； 5）交互操作方式合理，交互逻辑清晰； 6）有清晰的系统帮助，有实时的操作提示。 2.二维动画制作技术要求： 1）动画分辨率：≥1280×720像素； 2）视频压缩采用H.264(MPEG-4Part10：profile=main,level=3.0）编码方式，码率256Kbps以上，帧率不低于25fps。发布文件格式：swf或MP4； 3）字幕的行数要求：每屏只有一行字幕，每行不超过20个字；字幕要求：无错别字或语句错误； 4）动画的开始有醒目的标题，标题要能够体现动画所表现的内容； 5）动画中如果有文字，文字要醒目，文字的字体、字号与内容协调，字体颜色避免与背景色相近； 6）动画色彩造型应和谐，画面简洁清晰，界面友好，交互设计合理，操作简单； 7）动画连续，节奏合适，帧和帧之间的关联性要强； 8）如果有解说，配音采用标准普通话，无噪音，声音悦耳，音量适当，快慢适度； 9）动画如果有背景音乐，背景音乐音量不宜过大，音乐与内容相符； 10）动画演播过程要流畅，静止画面时间不超过5秒钟； 11）基于AdobeFlashProfessionalCS5.5（及以上）版本开发。 3.三维动画制作要求： 1）需使用MAYA、C4D、3DMAK、blender等软件制作，帧率不低于24帧，分辨率能达到1920×1080像素；材质贴图软件由Substance Painter、PHOTOSHOP等软件绘制； 2）工业类建模要求比例一致，材质一致，动画符合实体对象的运作规律； 3）动画画面清晰、连续，播放流畅，播放时无明显噪点； 4）动画解说、配音标准，无噪音； 5）字幕要求：无错别字或语句错误；每屏只有一行字幕，每行不超过20个字。 4.虚拟仿真技术要求： 1）采用Unity3D引擎进行开发； 2）需使用MAYA、C4D、3DMAK、blender等软件制作，帧率不低于24帧，分辨率能达到1920x1080像素；材质贴图软件由Substance Painter、PHOTOSHOP等软件绘制； 3）工业类建模要求比例一致，材质一致，动画符合实体对象的运作规律； 4）动画画面清晰、连续，播放流畅，播放时无明显噪点； 5）仿真设备带真实的物理属性； 6）操作视角可自由调节； 7）操作过程要反映真实的运动状态； 8）推荐配置下画面动态帧率大于60fps； 9）场景内的静态模型必须进行光影烘焙； 10）机器人控制模块需要通过开设单独的线程进行计算； 11）机器人线缆的连接要表现出柔性动画效果，线缆姿态随连接位置随意变化； 5.场景要求： 1）虚拟场景为复合机械加工作业的现代化教室； 2）教室地面绿色，两侧有窗，一侧设前后两扇门，同侧为走廊，布局合理符合消防规范要求； 3）教室内配有讲台、投影仪、黑板、工具柜、消防设施等物品； 4）操作区****

6

提供数字孪生智能制造仿真软件服务

协助采购人构建“理实一体、软硬结合”的虚拟仿真实训教学体系，提供数字孪生智能制造仿真软件使用服务，软件功能与参数要求如下： 一、软件功能： 设备与流程仿真开发：支持基于事件与信号驱动的仿真，可进行纯虚拟仿真或连接至少2种品牌实物PLC进行半实物调试，模拟机器人抓取、搬运等不少于5种标准作业流程。 三维可视化同步开发：具备1:1高精度三维建模能力，虚拟模型与物理实体状态同步误差小于100毫秒。 ▲高速工业通信开发：支持S7、ModbusTCP/IP、EtherNet/IP等主流工业以太网协议 二、软件参数： 1.数字孪生软件需与智能夹具实训台匹配使用，仿真动作和信号需与智能夹具实训台实际动作一致。 2.系统主要功能特点： 1）三维智能制造工厂场景能够任意方向旋转、视点切换以及360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。 2）以实际智能夹具为蓝本进行建模，与真实的实训台一致，结构完整。 3）能够快速进行正视图、顶视图、右视图切换，操作使用人性化。 4）能够全屏，一目了然机器人的运行过程、功能操作使用场景、场景模型等。 5）PLC信号的输入、输出工具，通过软件自带的PLC链接工具，读取PLC的输入、输出信号，在软件上实时反应运作。 6）通过软件自带的PLC链接工具，可接入多台PLC，读取多台PLC的输入、输出信号，在 软件上实时反应运作。 7）具备与机器人仿真通信，实现在线仿真，仿真画面与实际机器人动作的仿联动。 8）具有查询仿真软件里的信息，如IO、寄存器。 3.▲要求投标人提供以往案例视频截图，具体内容：在PLC控制软件中输出控制信号，驱动数字孪生软件内的虚拟信号灯同步亮起绿灯。

7

其他要求

为确保“商务要求”实施的有效性与可控性，除“协助采购人开发国家级规划教材”相关服务外，本项目所有其他服务工作均须在采购人（学校）指定的场地内完成。 采购人在项目服务期内，享有所提供的全部软件系统的免费使用权。 本项目整体质保及免费服务期自最终验收合格之日起计算，期限不低于3年。服务期内，软件系统出现的任何故障或问题，中标人须负责免费修复、更新与升级。 服务期满后，本项目所涉及的全部软件、硬件系统将归还中标人，并由其自行处置。

说明

打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标（响应）无效。
打“▲”号条款为重要参数（如有），若有部分“▲”条款未响应或不满足，将根据评审要求影响其得分，但不作为无效投标（响应）条款。

参数性质

编号

内容明细

内容说明

1

包装运输

中标人所供货物必须为制造商原厂包装的全新产品，整机无污染、无侵权行为，表面无划损、无任何缺陷隐患，在中国境内可依常规安全合法使用，包装质量符合国家相关标准。货物要求有包装材料保护运至现场，因包装不良造成的损失由中标人负责。 中标人负责将货物、材料送到安装地点过程中的全部运输，包括但不限于货物、材料的装卸车现场的搬运。 中标人必须提供各种设备的装箱清单，采购人按装箱清单验收货物。

2

售后服务

1.本采购包货物免费质保期不少于3年，质保期自本项目验收合格之日起计算。 2.保修期内，所有硬件设备的维修及软件系统维护均为免费，由中标人负责包修、包换，软件系统须提供升级更新服务；并承担修理、调换、更新升级的一切费用。保修期内，如果货物2 次出现同一故障时，中标人须无偿更换全新货物。 3. 响应时间：在质保期内即时响应（包括电话响应）；对采购人的服务通知，中标人在接报后半小时内响应，48小时内到达现场。修复时间：48小时内解决；如在48小时内无法修复，则提供部件冗余服务或采取应急措施，以确保产品的正常使用。若是在48小时内未能处理完毕的情况，中标人应免费提供相同的型号设备进行替换，不得影响采购人的正常工作业务。如果需要更换配件的，要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同层次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，中标人承诺协助解决。 4.保修期内，所有设备维修服务均为上门服务，由此产生的费用均不再向采购人收取。

3

开发出版教材

中标人组织采购人开发并出版教材1本，要求提供以下服务：1.▲协助完成教材编写并出版，提供脱敏真实案例，开发实训资源、实操视频，配套开发PPT课件；2.提供教材落地所需的实训设备操作权限、不少于10节点的软件授权，并安排至少2名企业技术骨干提供累计不少于40学时的现场指导。

4

打造教师创新团队

中标人协助采购人打造教师创新团队，要求提供以下服务： 1.▲提供不少于2个企业项目或生产线作为教师实践场景，每学期提供至少10天现场实践，并出具证明。 2.▲提供至少3名企业技术骨干加入团队或担任校外导师，每学期人均参与活动不少于4次。 3.提供技术应用成效报告3份及学生岗位适配数据报告1份（调查样本不少于50人）。 4.协助撰写产业需求分析或校企合作案例3份（每份不少于2000字），并协助获取行业协会推荐意见1份。 5.▲每学期安排不少于3名现场工程师常驻校内，人均在校工作时间每学期不少于100天。

5

提供智能夹具交互式拆装与调试软件服务

中标人协助采购人构建“理实一体、软硬结合”的虚拟仿真实训教学体系，提供智能夹具交互式拆装与调试软件使用服务，软件功能与参数要求如下： 一、软件功能需求： 虚实映射“全场景”仿真：1.结构认知模块：提供不少于3种复杂夹具的一键爆炸图、零件引导与资料卡。2.功能原理模块：集成不少于5个带语音/字幕讲解的原理视频，并实现视频与可操控三维模型的帧级同步联动。3.整体拆装/装配模块：提供不少于2种夹具的完整拆装工艺流程模拟，步骤引导不少于20步。 深度交互“真操作”训练：提供完整的“智能制造夹具虚拟资源库”，严格遵循“夹具安装→气路连接→电路布设→系统调试→固定矫正”五步标准化流程开发训练资源。 二、软件参数需求： 1.品质要求： 1）动画色彩造型应和谐，帧与帧之间的关联性要强；动画演播过程流畅，播放时无明显噪点，无卡顿现象； 2）动画画工精细，画风正确表达微课内容； 3）动画界面设计符合阅读习惯，简洁大方、配色合理。包括影片中各个主场景色彩气氛图、平面场景图、立体分层图、景物结构图等； 4）动画内容符合我国法律法规，尊重各民族的风俗习惯，版权不存在争议。若其中包含少数民族或外国语言文字信息，应遵循其内容完整性，使用原语言进行处理； 5）交互操作方式合理，交互逻辑清晰； 6）有清晰的系统帮助，有实时的操作提示。 2.二维动画制作技术要求： 1）动画分辨率：≥1280×720像素； 2）视频压缩采用H.264(MPEG-4Part10：profile=main,level=3.0）编码方式，码率256Kbps以上，帧率不低于25fps。发布文件格式：swf或MP4； 3）字幕的行数要求：每屏只有一行字幕，每行不超过20个字；字幕要求：无错别字或语句错误； 4）动画的开始有醒目的标题，标题要能够体现动画所表现的内容； 5）动画中如果有文字，文字要醒目，文字的字体、字号与内容协调，字体颜色避免与背景色相近； 6）动画色彩造型应和谐，画面简洁清晰，界面友好，交互设计合理，操作简单； 7）动画连续，节奏合适，帧和帧之间的关联性要强； 8）如果有解说，配音采用标准普通话，无噪音，声音悦耳，音量适当，快慢适度； 9）动画如果有背景音乐，背景音乐音量不宜过大，音乐与内容相符； 10）动画演播过程要流畅，静止画面时间不超过5秒钟； 11）基于AdobeFlashProfessionalCS5.5（及以上）版本开发。 3.三维动画制作要求： 1）需使用MAYA、C4D、3DMAK、blender等软件制作，帧率不低于24帧，分辨率能达到1920×1080像素；材质贴图软件由Substance Painter、PHOTOSHOP等软件绘制； 2）工业类建模要求比例一致，材质一致，动画符合实体对象的运作规律； 3）动画画面清晰、连续，播放流畅，播放时无明显噪点； 4）动画解说、配音标准，无噪音； 5）字幕要求：无错别字或语句错误；每屏只有一行字幕，每行不超过20个字。 4.虚拟仿真技术要求： 1）采用Unity3D引擎进行开发； 2）需使用MAYA、C4D、3DMAK、blender等软件制作，帧率不低于24帧，分辨率能达到1920x1080像素；材质贴图软件由Substance Painter、PHOTOSHOP等软件绘制； 3）工业类建模要求比例一致，材质一致，动画符合实体对象的运作规律； 4）动画画面清晰、连续，播放流畅，播放时无明显噪点； 5）仿真设备带真实的物理属性； 6）操作视角可自由调节； 7）操作过程要反映真实的运动状态； 8）推荐配置下画面动态帧率大于60fps； 9）场景内的静态模型必须进行光影烘焙； 10）机器人控制模块需要通过开设单独的线程进行计算； 11）机器人线缆的连接要表现出柔性动画效果，线缆姿态随连接位置随意变化； 5.场景要求： 1）虚拟场景为复合机械加工作业的现代化教室； 2）教室地面绿色，两侧有窗，一侧设前后两扇门，同侧为走廊，布局合理符合消防规范要求； 3）教室内配有讲台、投影仪、黑板、工具柜、消防设施等物品； 4）操作区****

6

提供数字孪生智能制造仿真软件服务

中标人协助采购人构建“理实一体、软硬结合”的虚拟仿真实训教学体系，提供数字孪生智能制造仿真软件使用服务，软件功能与参数要求如下： 一、软件功能： 设备与流程仿真开发：支持基于事件与信号驱动的仿真，可进行纯虚拟仿真或连接至少2种品牌实物PLC进行半实物调试，模拟机器人抓取、搬运等不少于5种标准作业流程。 三维可视化同步开发：具备1:1高精度三维建模能力，虚拟模型与物理实体状态同步误差小于100毫秒。 高速工业通信开发：支持S7、ModbusTCP/IP、EtherNet/IP等主流工业以太网协议 二、软件参数： 1.数字孪生软件需与智能夹具实训台匹配使用，仿真动作和信号需与智能夹具实训台实际动作一致。 2.系统主要功能特点： 1）三维智能制造工厂场景能够任意方向旋转、视点切换以及360度全方位观看，具有直观立体，真实互动的效果。 2）以实际智能夹具为蓝本进行建模，与真实的实训台一致，结构完整。 3）能够快速进行正视图、顶视图、右视图切换，操作使用人性化。 4）能够全屏，一目了然机器人的运行过程、功能操作使用场景、场景模型等。 5）PLC信号的输入、输出工具，通过软件自带的PLC链接工具，读取PLC的输入、输出信号，在软件上实时反应运作。 6）通过软件自带的PLC链接工具，可接入多台PLC，读取多台PLC的输入、输出信号，在 软件上实时反应运作。 7）具备与机器人仿真通信，实现在线仿真，仿真画面与实际机器人动作的仿联动。 8）具有查询仿真软件里的信息，如IO、寄存器。 3.▲要求投标人提供以往案例使用截图，具体内容：在PLC控制软件中输出控制信号，驱动数字孪生软件内的虚拟信号灯同步亮起绿灯。

7

提供不少于2台全新的仓储一体机器人，用于学生编程、拆装及逆向开发等教学活动服务

中标人提供不少于2台全新的仓储一体机器人，用于学生编程、拆装及逆向开发等教学活动；并安排不少于2名工程师提供不少于10天的培训。其中，机器人需包括30kg、80kg载重型号各至少1台，具体参数要求如下： 仓储一体机器人是需集成的智能仓储于一体式工业机器人，需深度融合机器人柔性搬运与智能立体仓储功能。该设备需集工件中转交互、自动搬运、自动上下料、在制品暂存于一体，并具备物料有无检测、工位状态指示等智能功能。 （一）80kg仓储机器人参数要求： 1.主要参数 (1)▲机器人运动轴数：5轴。投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）； (2)J1轴（旋转）：≥±155°（旋转范围≥310°）； (3)J2轴（行程）：≥1400mm； (4)J3轴（行程）：≥1100mm； (5)J4轴（旋转）：≥360°； (6)J5轴（旋转）：≥360°； (7)工作半径：≥1200mm； (8)外形尺寸：≥2000x1240x2400mm； (9)设备重量：≥2T； (10)▲机器人负载：≥80kg。投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）； (11)▲重复定位精度：≤0.06mm。投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）。 2.电气系统 (1)最小气压/最大消耗：≥0.5MPa/100L/min； (2)电压：AC220V，50/60Hz； (3)功率：≥3.5kVA； (4)PLC：配置要求：CPU主频≥8核，内存≥1MB；支持ProfinetV2.3、ModbusTCP协议，通信速率≥100Mbps；支持扩展模块，数字输入点≥6路，数字输出点≥4路；具备冗余备份功能，支持热插拔； (5)通讯协议：Modbus/TCP； (6)局域网接口：≥2个； (7)末端法兰电信号接口：≥8个； (8)料位状态识别：料位传感器； (9)零件状态识别：料位LED灯； (10)工业控制屏：≥15.6寸； (11)工控机：CPU：≥8核；内存：≥16G；硬盘：≥1T SSD；。 3.料仓： (1)料位检测功能：每个料位应独立配置料位传感器，用于实时、可靠地检测“有料”与“无料”状态，并将开关量信号传送至控制系统； (2)指示功能：系统应为每个料位配备独立的LED指示灯，用于现场状态显示； (3)指示逻辑：LED指示灯的颜色应与料位状态一一对应，例如：绿色：料位正常；红色：料位异常；橙色：加工状态等。 (4)料仓层数：≥12层（层距可根据现场工件需要快速调整）； (5)料仓单层最大载重：≥1000Kg； (6)料仓工件放置方式：正放或倒挂； (7)料仓工位：数量：≥105个（电极料位不少于100个、钢件料位不少于4个、手爪料位不少于1个）； (8)仓库形式：整体钢架式结构，层板厚度≥18mm，并表面防锈处理； （二）30kg仓储机器人参数要求： 1.主要参数 (1)机器人运动轴数：5轴。投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）； (2)J1轴（旋转）：≥±155°（旋转范围≥310°）； (3)J2轴（行程）：≥1400mm； (4)J3轴（行程）：≥1100mm； (5)J4轴（旋转）：≥360°； (6)J5轴（旋转）：≥360°； (7)工作半径：≥1200mm； (8)外形尺寸：≥2000x1240x2400mm； (9)设备重量：≥2T； (10)▲机器人负载：≥30kg。投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）； (11)重复定位精度：≤0.06mm。投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）。 2.电气系统 (1)最小气压/最大消耗：≥0.5MPa/100L/min； (2)电压：AC220V，50/60Hz； (3)功率：≥3.5kVA； (4)PLC：配置要求：CPU主频≥1GHz，内存≥1MB；支持ProfinetV2.3、ModbusTCP协议，通信速率≥100Mbps；支持扩展模块，数字输入点≥6路，数字输出点≥4路；具备冗余备份功能，支持热插拔； (5)通讯协议：Modbus/TCP； (6)局域网接口：≥2个； (7)末端法兰电信号接口：≥8个； (8)料位状态识别：料位传感器； (9)零件状态识别：料位LED灯； (10)工业控制屏：≥15.6寸； (11)工控机：CPU：≥8核；内存：≥16G；硬盘：≥1T SSD； 3.料仓： (1)料位检测功能：每个料位应独立配置料位传感器，用于实时、可靠地检测“有料”与“无料”状态，并将开关量信号传送至控制系统； (2)指示功能：系统应为每个料位配备独立的LED指示灯，用于现场状态显示； (3)指示逻辑：LED指示灯的颜色应与料位状态一一对应，例如：绿色：料位正常；红色：料位异常；橙色：加工状态等。 (4)料仓层数：≥14层（层距可根据现场工件需要快速调整）； (5)料仓单层最大载重：≥300Kg； (6)料仓工件放置方式：正放或倒挂。 (7)▲料仓工位：数量：≥100个,投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）； (8)仓库形式：整体钢架式结构，层板厚度≥18mm，并表面防锈处理； (9)▲单工位可存放工件尺寸：80x80x200mm投标供应商须提供所投产品的技术文件复印件并加盖公章（技术文件包含但不限于技术协议书，如白皮书或产品彩页等并加盖投标人公章）；

8

其他要求

为确保“商务要求”实施的有效性与可控性，除“开发出版教材”和“打造教师创新团队”相关服务外，本项目所有其他服务工作均须在项目验收前完成提供并在采购人（学校）指定的场地内完成。采购人在项目服务期内，享有所提供的全部软件系统的免费使用权。 本项目整体质保及免费服务期自最终验收合格之日起计算，期限不低于3年。服务期内，软件系统出现的任何故障或问题，中标人须负责免费修复、更新与升级。 服务期满后，本项目所涉及的全部软件、硬件系统将归还中标人，并由其自行处置。

说明

打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标（响应）无效。
打“▲”号条款为重要参数（如有），若有部分“▲”条款未响应或不满足，将根据评审要求影响其得分，但不作为无效投标（响应）条款。

评审因素

评审标准

分值构成

商务部分30.0分

技术部分40.0分

报价得分30.0分

技术部分

重要技术参数响应程度 (15.0分)

考查各投标人对采购需求的第四条第（1）点技术要求表中重要技术参数（标记▲号的技术参数）的响应程度：“▲”号商务要求每满足一条得1.5分，最高得15分。 注： 1.“▲”项清单及要求以《技术参数要求表》为准，凡是标有序号的▲号技术参数条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号，本项目标记▲号的重要技术参数共10项。 2. 投标人必须在《技术规格响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《技术参数要求表》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

一般技术参数响应程度 (10.0分)

考查各投标人对采购需求的第四条第（1）点技术要求表中一般技术参数（非标记▲号的技术参数）的响应程度：本项完全满足得10分，每不满足一条非标记“▲”号技术参数扣0.5分，本项分值扣完为止。 注： 1.没有标记“▲”项清单及要求以《技术参数要求表》为准，凡是没有标有序号的▲号技术参数条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号，本项目没有标记▲号的一般技术参数共267项。 2. 投标人必须在《技术规格响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《技术参数要求表》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

企业资质与客观实力 (11.0分)

1.提供有效的ISO9001质量管理体系认证证书扫描件及官网查询截图（加盖公章），得1分；否则不得分。 2.提供有效的ISO14001环境管理体系认证证书扫描件及官网查询截图（加盖公章），得1分；否则不得分。 3.提供有效的ISO45001职业健康安全管理体系认证证书扫描件及官网查询截图（加盖公章），得1分；否则不得分。 4.提供与夹具、工业视觉、PLC实训、智能制造教育相关的有效专利证书（发明专利或实用新型）。每提供1项得0.5分，本项最高4分。（须提供专利证书复印件并加盖公章。） 5.提供正式出版的、与本次采购内容相关的职业教育教材。每提供1本得2分，本项最高4分。（须提供教材封面、版权页及体现投标人参编信息的页面复印件并加盖公章。） 注：第1至3小项以国家认证认可监督管理委员会官网（www.cnca.gov.cn）查询结果为准。

同类职业教育培训业绩 (4.0分)

自****以来，每作为组织方或核心支持方承办机械类职业教育培训项目经验。每项符合要求的经验，每个得2分，满分4分。 注：须在投标文件中官方通知、合作协议或带有公章的结业证明等材料扫描件加盖公章。

商务部分

重要商务要求响应程度 (15.0分)

考查各投标人对采购需求的其他商务需求（标记▲号的商务要求）的响应程度：“▲”号技术参数每满足一条得1.5分，最高得15分。 注： 1.“▲”项清单及要求以《其他商务需求》为准，凡是没有标有序号的▲号商务要求条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号，本项目标记▲号的重要商务要求共10项。 2. 投标人必须在《商务条件响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《其他商务需求》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

一般商务要求响应程度 (10.0分)

考查各投标人对采购需求的其他商务需求（非标记▲号的商务要求）的响应程度：本项完全满足得10分，每不满足一条非标记“▲”号技术参数扣0.5分，本项分值扣完为止。 注： 1.非“▲”项清单及要求以《其他商务需求》为准，凡是没有标有序号的非▲号商务要求条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号，本项目标记非▲号的一般商务要求共66项。 2. 投标人必须在《商务条件响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《其他商务需求》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

同类服务项目业绩 (5.0分)

自****以来，每提供1份已完成验收的同类或相似项目合同的扫描件。每份得1分，本项最高5分。注：投标文件中提供（1）业绩合同关键页（含项目内容和签字盖章页）或中标通知书扫描件，（2）提供相关验收文件，方为有效，不提供不得分。盖投标人公章，两者缺其中不计为业绩。

投标报价

投标报价得分 (30.0分)

投标报价得分＝（评标基准价/投标报价）×价格分值【注：满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价。】最低报价不是中标的唯一依据。因落实政府采购政策进行价格调整的，以调整后的价格计算评标基准价和投标报价。

评审因素

评审标准

分值构成

商务部分30.0分

技术部分40.0分

报价得分30.0分

技术部分

重要技术参数响应程度 (20.0分)

考查各投标人对采购需求的第四条第（1）点技术要求表中重要技术参数（标记▲号的技术参数）的响应程度：“▲”号商务要求每满足一条得2分，最高得20分。 注： 1.“▲”项清单及要求以《技术参数要求表》为准，凡是标有序号的▲号技术参数条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号，本项目标记▲号的重要技术参数共10项。 2. 投标人必须在《技术规格响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《技术参数要求表》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

一般技术参数响应程度 (13.0分)

中一般技术参数（非标记▲号的技术参数）的响应程度：本项完全满足得13分，每不满足一条非标记“▲”号技术参数扣0.5分，本项分值扣完为止。 注： 1.没有标记“▲”项清单及要求以《技术参数要求表》为准，凡是没有标有序号的▲号技术参数条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 2. 投标人必须在《技术规格响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《技术参数要求表》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

企业资质与客观实力 (7.0分)

1.提供有效的ISO9001质量管理体系认证证书扫描件及官网查询截图（加盖公章），得1分；否则不得分。 2.提供有效的ISO14001环境管理体系认证证书扫描件及官网查询截图（加盖公章），得1分；否则不得分。 3.提供有效的ISO45001职业健康安全管理体系认证证书扫描件及官网查询截图（加盖公章），得1分；否则不得分。 4.提供与夹具、工业视觉、PLC实训、智能制造教育相关的有效专利证书（发明专利或实用新型）。每提供1项得0.5分，本项最高4分。（须提供专利证书复印件并加盖公章。） 注：第1至3小项以国家认证认可监督管理委员会官网（www.cnca.gov.cn）查询结果为准。

商务部分

重要商务要求响应程度 (15.0分)

考查各投标人对采购需求的其他商务需求（标记▲号的商务要求）的响应程度：“▲”号技术参数每满足一条得1.5分，最高得15分。 注： 1.“▲”项清单及要求以《其他商务需求》为准，凡是没有标有序号的▲号商务要求条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号，本项目标记▲号的重要商务要求共10项。 2. 投标人必须在《商务条件响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《其他商务需求》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

一般商务要求响应程度 (10.0分)

考查各投标人对采购需求的其他商务需求（非标记▲号的商务要求）的响应程度：本项完全满足得10分，每不满足一条非标记“▲”号技术参数扣0.5分，本项分值扣完为止。 注： 1.非“▲”项清单及要求以《其他商务需求》为准，凡是没有标有序号的非▲号商务要求条款均以一项单独的条款计算，无论是否隶属于上一级编号。 2. 投标人必须在《商务条件响应表》中逐项明确承诺为“无偏离”，并提供证明或详细实施方案。 3.《其他商务需求》中有要求提供相关证明材料的，未提供或未按要求提供证明材料的视为负偏离。

同类服务项目业绩 (5.0分)

自****以来，供应商每提供1份已完成验收或正在执行的同类或相似项目业绩，得1分，本项最高得5分。已完成项目须提供合同关键页（含项目内容及签字盖章页）或中标通知书扫描件，以及相关验收文件（如验收报告或验收单或用户评价证明），两者缺一不可；正在执行项目须提供合同关键页及项目进度证明（如付款凭证或阶段性验收单或采购人出具的进度证明）。供应商对业绩真实性负责，同一项目不得重复计分。

投标报价

投标报价得分 (30.0分)

投标报价得分＝（评标基准价/投标报价）×价格分值【注：满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价。】最低报价不是中标的唯一依据。因落实政府采购政策进行价格调整的，以调整后的价格计算评标基准价和投标报价。