安徽金寨技师学院（安徽金寨职业学校）采购AI智能搬运机器人项目

序号

物品名称

规格型号

单位

数量

单价

合价

投标品牌型号

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总价

序号

物品名称

规格型号

单位

数量

1

AI智能搬运机器人

一、性能参数

（一）整机参数

1.整机尺寸：800mm×800mm×800mm（可定制）

2.整机重量：≤30kg

3.底盘类型：四轮麦克纳姆轮，支持全向移动

4.额定负载：≥10kg

5.最大移动速度：0.5m/s（可调）

6.定位精度：±5cm

7.抓取精度：±1cm

8.防护等级：IP20 室内使用

（二）运动控制系统

1.驱动电机：24V直流减速电机×4，转速30rpm，带反馈控制

2.电机驱动模块：L298N双H桥驱动模块×2

3.主控制器：基于 ATmega2560 芯片的 8 位开源单片机开发板，SRAM 内存：≥8 KB

4.AI处理单元： ≥4GB RAM

5.主控扩展板：高密度专用扩展板，可兼容主控制器系统

6.惯性导航模块：MPU-6050六轴IMU

（三）感知与避障系统

1.激光雷达:180°扫描半径≤5m

2.超声波传感器：HC-SR04×4，探测距离2cm-400cm

3.测距轮：确定预设路线，行进精准度±5cm

（四）人机交互系统

1.AI语音交互：小型扬声器×1，支持语音指令识别

2.状态指示灯：LED警示灯×1

3.蜂鸣器：蜂鸣器模块，支持报警提示

4.通信模块：HC-05蓝牙模块，支持远程图传

5.无线控制：无线控制器+操作手柄，支持手动遥控

（五）供电系统

1.电池类型：24V锂电池组

2.电池容量：≥10Ah

3.续航时间：≥3小时（满载连续运行）:

4.待机时间：≥24小时|

5.充电时间：≤2小时|

6.充电方式：24V专用充电器，支持自动充电

7.降压模块：DC-DC 24V转5V降压模块

8.继电器：5V单路继电器模块

（六）扩展模块

1.扩展插槽：Arduino扩展接口，支持外接传感器模块

2.通讯接口：USB Type-C、蓝牙、无线手柄

（七）实训配套物料

1.实景货架：适配机器人搬运高度，含多层货位。

2.货品模型：轻量化模拟货物，适配货架尺寸。

3.识别标签：二维码/颜色标签，用于货物识别。

4、演示辅材：机器人同步交付演示小型货架3个，标签货物模型与色彩货物模型若干（不少于15个）。

（八）外观定制

支持机器人外观涂装定制，可融入单位VI元素；同时提供定制化包装方案，满足使用场景的展示需求。

二、设备主要功能

1、人机协调AI交互功能：

可实现“人-机协同、智能响应”的全新作业模式。操作人员无需专业培训，即可通过语音指令、触控操作、移动端远程控制等多种方式，与机器人实现实时交互——可直接下达搬运指令、调整作业路径、查询物料运输状态、反馈异常问题，机器人可快速识别并响应指令，灵活配合人工完成复杂搬运任务。同时，AI系统可自主学习操作人员的作业习惯，优化交互逻辑，减少操作冗余，实现“人机互补”，大幅提升作业灵活性与便捷性，尤其适用于复杂仓库中多任务、多场景的动态作业需求，让机器人成为操作人员的“智能协作伙伴”。（投标文件中提供相关功能承诺函）

2、路径规划功能：机器人可通过激光雷达、视觉相机等多传感器融合感知环境，无需对仓库地面进行磁条、二维码等改造，扫描一遍场地即可自主生成环境地图，彻底摆脱固定路径的束缚，到手即用且适配场地动态变化场景。在作业过程中，可实时感知仓库内的障碍物、临时堆货、其他作业设备等环境变化，快速计算最优绕行路径，避免拥堵与碰撞；同时支持多机协同调度，合理分配作业路径，避免多机器人作业冲突，大幅提升大面积仓库的物料搬运效率，确保吞吐量大的场景下作业不卡顿、不延误。（投标文件中提供相关功能承诺函）

3、精准智能搬运及抓取：具备厘米级定位精度，可精准对接货架、托盘、分拣线等设备，实现物料的平稳抓取、运输与卸载，误差控制在±1cm以内，避免物料损坏，适配不同尺寸、重量的物料搬运需求，实现“取料-运输-卸料”全流程无人化操作。（投标文件中提供相关功能承诺函）

4、多机协同调度：支持多台机器人同时作业，通过系统协同实现任务自动分配、路径动态优化、负载均衡，可根据仓库吞吐量灵活调整机器人投入数量，最大化提升搬运效率，适配大吞吐量仓库的高强度作业需求，相比传统人工搬运效率提升巨大。

5、安全防护保障：集成激光雷达、碰撞传感器、急停按钮等多重安全防护装置，实现无死角障碍物检测（预设），遇到人员、障碍物时可自动减速、停止或绕行，同时具备过载保护、低电量保护、防倾倒保护等功能，符合工业安全标准，确保人、机、物料的作业安全。（投标文件中提供相关功能承诺函）

6、系统协同与数据交互：生产管理无缝对接，实现任务指令自动下发、作业数据实时同步，操作人员可通过后台实时监控机器人的运行状态、作业进度、电量情况等，实现物流作业的可视化管理，同时支持数据分析，为仓库运营优化提供数据支撑。（投标文件中提供相关功能承诺函）

7、自动充电与异常自检：配备高性能电池，支持高频充电功能，实现较长时间作业；具备异常自检功能，可实时检测自身硬件、传感器、路径等异常情况，及时发出报警提示并反馈故障信息，便于操作人员快速排查处理，降低停机损耗。

三、技术服务要求

1.操作培训要求：提供现场及远程操作培训，涵盖日常操作、异常处理、基础维护等内容，确保操作人员快速上手，无需专业背景即可熟练使用。

2.远程检修与技术支持要求：提供远程技术支持服务，技术人员可通过远程方式快速排查故障、修复软件问题、优化系统配置，保障设备稳定运行，减少停机时间。

3.代码优化与功能迭代要求：根据客户业务需求，提供单次软件代码优化与功能迭代服务，包括交互逻辑调整、任务策略优化、系统对接等，确保产品持续适配实际作业场景。

四、设备升级与开发服务

1、提供本设备的二次开发接口，并协助使用方完善实物制作及基于实物的技能点设计与针对化设计。（提供承诺函）

2、协助使用方完成智能搬运实践项目的整体构思与设计（包括60分钟项目PPT、60分钟项目逐字稿），并提供项目全程培训和模拟练习，时间不少于3个工作日的现场技术培训。（提供承诺函）

五、配套智慧物流课程资源

资源包采用中文+外文双语（外文为一带一路主要成员国家相关语言，语种不限），满足“中文+职业技能”课程教学需要，适用于“中文+智慧物流”职业技能培训。

（1）仓储配送设备认知课程资源：对仓储配送设备进行介绍。包含PPT课件1套，至少具有仓库认知及仓储设备认知等知识点，PPT内容不低于50页，所有文字内容采用中文+外文；包含视频1套，至少具有仓库操作流程认知、自动化立体库认知、驶入式货架认知、物流输送设备概述、无人机配送等知识点，视频时长不低于20分钟，含有汉语配音及外语配音2个版本视频，其中外语配音版本需含有中文+外文字幕。（投标文件中提供相关功能承诺函）

（2）仓库出入库管理课程资源：主要对物流仓库出入库管理进行介绍。包含PPT课件1套，至少具有入库作业及出库作业等知识点，PPT内容不低于50页，所有文字内容采用中文+外文；包含视频1套，至少具有重型货架基本结构、储位编码、货物分配策略等知识点，视频时长不低于10分钟，含有汉语配音及外语配音2个版本视频，其中外语配音版本需含有中文+外文字幕；包含动画1套，至少具有仓储的定义、入库准备、出库作业等知识点，动画时长不低于10分钟，含有汉语配音及外语配音2个版本动画，其中外语配音版本需含有中文+外文字幕。

（3）RFID技术与应用课程资源：主要对物流行业RFID技术与应用进行介绍。包含PPT课件1套，至少具有RFID的原理与流程、RFID系统的组成、RFID标签、RFID在不同行业的应用的知识点，PPT内容不低于50页，所有文字内容采用中文+外文；包含视频1套，至少具有入库、检查及上架等知识点，视频时长不低于4分钟，含有汉语配音及外语配音2个版本视频，其中外语配音版本需含有中文+外文字幕。动画1套，主要对射频识别技术进行介绍，动画时长不低于5分钟，含有汉语配音及外语配音2个版本动画，其中外语配音版本需含有中文+外文字幕。（投标文件中提供相关功能承诺函）

4、课程资源技术参数：教学课件整体要色调和谐，各元素搭配构图得当，背景和文字颜色有反差，文字修饰适度，字体、字号有层次；教学课件要有灵活新颖的教学形式、教学对象要有针对性；课件需保持前后风格一致，课件排版设计美观动画及视频内容与教程内容联系紧密，设计风格以生动，活泼；内容设计符合教学内容；画面简洁清晰，界面友好，动画连续，节奏合适；配音应标准，无噪音，快慢适度，采用MP4格式。

六、交付形式：现场交付，现场完成操作培训和交付调试。

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