北京市十一学校石景山无人物流小车项目招标公

北京市十一学校石景山无人物流小车项目招标公告

点击登录查看根据相关标准及学校内控管理制度，就人工智能科创营无人物流小车项目进行专项采购，特邀请具备相应资质及能力和信誉良好的公司参与比选。服务内容包括但不限于清单内容，中标方将作为入围厂商，为学校提供科创营课程服务。

招标人：点击登录查看

项目名称：点击登录查看无人物流小车项目

评分办法：

1.资信分：15分

1.1业绩能力：供应商自****（以合同签订时间为准），完成一项同类项目得2分，每增加同一项业绩加2分，本项满分10分。

1.2 企业资质：供应商具备有效的营业执照，且经营范围包含教育服务、技术服务、软件开发、信息化建设或相关内容，得2 分。

1.3 教师资质：为本项目配备的授课教师满足以下要求：

具有计算机类、教育技术类、电子信息类相关专业本科及以上学历，得 1 分；

具有信息技术 / 通用技术 / 劳动教育类教师资格证，得 1 分；

具有人工智能、机器人、编程、创客类相关培训证书或行业认证，得 1 分；

本项满分3分

2.技术分：25分

一档（20-25 分）：整体方案完善、贴合科创营需求，精准匹配无人物流小车使用场景、ROS 机器人教学需求、自动驾驶课程教学需求；小车系统功能完整，硬件适配、教学实施、安全保障、数据可视化与售后支持安排合理，服务流程清晰，可全面保障教学质量与科创营目标落地，提供完整的课程规划与课程资料。

二档（10-19 分）：整体方案基本完善，可满足无人物流小车实践、课程教学及配套服务基本需求，硬件适配与系统功能无重大缺失，教学安排与服务配置基本合理，能保障课程正常开展，基本达成科创营教学目标。

三档（0-9 分）：整体方案不完善，无法匹配无人物流小车项目与科创营课程需求，硬件适配、系统功能或教学安排存在重大疏漏，服务保障不到位，难以保障课程正常开展与科创营目标达成。

3.报价得分：60分

报价得分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：投标报价得分=（评标基准价/投标报价）×60%×100，结果四舍五入，保留两位小数。

比选文件：报价单，企业资质等各类证明材料

项目地址：点击登录查看

比选报名及文件投递截止时间：公告之日起至****18:00截止

比选文件投递地点：点击登录查看B101教室

比选开标时间：****下午1:30

特别提醒：投标文件应真实有效，并密封、加盖单位公章，由法人或委托代理人携带委托书，现场上交文件，并完成采购单位相关流程。

经 办 人：冯老师

联系电话：****

具体清单如下：

采购项目	内容与要求	单位	数量
TLS-EPRobot机器人平台	采用高性能树莓派4B作为大脑，搭载Ubuntu Linux及ROS机器人操作系统，配合以STM32F407为核心的底层运动控制器，集成激光雷达、IMU惯性测量单元、轮速里程计、深度相机及语音识别模块等多维传感器，支持在ROS环境下开展SLAM建图、自主导航、路径规划及图像识别等全栈技术实践。	台	8
企业级wifi 7路由器	高性能四核处理器、万兆光口+万兆电口	个	1
交通场景模型和地图	包含智慧交通场景地图、隔板、交通标仿真模型等	套	1
ROS小车自动驾驶课程指导	周六半天一次课，春季学期9次课，秋季学期16次课，共计25次	次	25
无人物流小车系统	1. 底盘运动控制模块 完成阿克曼底盘的运动学解算：将速度指令（线速度、角速度）转换为左右转向轮的转角、驱动电机的转速。 支持两种控制模式切换：自主运行模式（接收导航模块的速度指令）、遥控器半自主模式（接收遥控指令）。 驱动电机/转向电机的闭环控制：基于里程计反馈调整电机输出，保证运动精度。 2. 自主导航与定位模块 多传感器融合定位：融合陀螺仪（IMU）、里程计、相机视觉SLAM，输出小车实时位姿（x/y/theta）； 路径规划：接收A/B点坐标，规划从A到B的最优无碰撞路径； 轨迹跟踪：控制底盘沿规划路径行驶，实时调整速度和转向角。 3. 遥控器半自主控制模块 接收遥控器（无线/蓝牙）指令，转换为底盘速度/转向指令。 半自主模式下：可手动调整小车位置，自动保持路径方向（如辅助纠偏）。 模式切换：支持一键切换自主/遥控模式。 4. 任务管理与语音播报模块 接收客户端配送任务：解析“取货人、取货点、货物、送货点、收货人”等信息。 任务状态管理：记录“待执行/取货中/配送中/已完成”等状态。 语音播报：按模板播报任务信息（如“张三从A点送文件到B点，送给李四”）。 5. 大语言模型智能决策模块 接收自然语言任务描述（如“把会议室的文件送到前台”），解析为标准化任务参数（A/B点、货物、收货人）。 支持任务优先级排序、路径优化建议、异常处理决策（如“B点有人阻挡，是否等待”）。 6. 数据可视化与ROS数据转发模块 传感器数据可视化：在RViz/Gazebo/Foxglove中展示小车位姿、路径、相机画面、IMU/里程计数据。 网页端展示：将麦克风、相机数据通过ROS WebSocket转发，在浏览器实时显示。 数据记录：保存传感器数据和任务日志，支持回放。	套	1
无人物流小车课程指导	暑假7次、寒假5次	次	12